固体推进剂最早是单基推进剂，产品主要是硝化纤维素（硝化棉）推进剂，由于比冲值低，现阶段已经被淘汰；之后发展为双基推进剂，产品主要有硝化纤维素+硝化甘油推进剂，其比冲值得到提高，但依然偏低，主要应用在小型固体火箭发动机领域；复合推进剂与改性双基推进剂是新型固体推进剂，复合推进剂是由高聚物、氧化剂、金属燃料等构成，改性双基推进剂通过加入氧化剂、金属燃料进行改性，两者比冲值得到大幅提升。
复合推进剂比冲值高、力学性能好，产品主要有聚氯乙烯推进剂、聚氨酯推进剂、聚丁二烯推进剂等，端羟基聚丁二烯（HTPB）推进剂是最具代表性的产品，主要应用在大型固体火箭发动机领域，也可以应用于导弹领域；改性双基推进剂产品主要由硝化纤维素、硝化甘油、过氯酸铵、黑索金、铝粉等构成，燃速较高且可调节，主要用于导弹领域。此外，还有将双基推进剂与复合推进剂相结合得到的新型固体推进剂，其比冲值更优，例如硝酸酯增塑聚醚（NEPE）推进剂。
与液体推进剂相比，固体推进剂稳定性更高，可长期贮存在火箭、导弹中，便于随时使用，而液体推进剂在发射时需要提前加注，会延长导弹发射时间，贻误战机，因此固体推进剂更适于军工领域用作武器制造方面。但与液体推进剂相比，固体推进剂也存在比冲值相对较低、运载能力相对较差等缺点，在重型运载火箭、大型导弹方面依然采用液体推进剂，二者可以互补使用。
新思界
行业分析人士表示，受我国航空航天、军工产业快速发展拉动，我国固体推进剂行业发展迅速，现阶段主流的固体推进剂例如HTPB推进剂、NEPE推进剂的研制能力基本与国外一致。目前固体推进剂性能仍未达到顶峰，还有较大进步空间，为满足航空航天与军工产业发展需求，固体推进剂技术研究还在不断深入，比冲值更高、安全性更高、成本更低的新型产品是研发重点，各航天与军事大国仍在加大研发投入力度。
