工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。
目前，我国工业机器人相关企业不下千家，但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装，因此价格上并不占优势，而国内自主研发的如减速机、控制系统及伺服电机等在精度、寿命、速度及其他技术指标上仍然有一定差距。
行业分析人士普遍认为，我国机器人技术与国外水平至少相差5—10年。
行业专家对机器人成本构成的一个分析，减速机占比在是最高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。当前，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
当前，我国的减速机面临着重要的挑战和机遇，一方面是国产机器人对自主品牌减速机的期待，另一方面企业面临着技术和资金的双重压力，且国际减速机知名品牌也在不断降价和扩大中国市场份额。
从谐波减速器的角度而言，国产减速器由于在质量方面与国际著名品牌相比存在着一定的距离，高档减速器的认可度较低，因此，要突破这一现状，必须要克服谐波减速器的技术瓶颈，靠自己的技术和自身的努力开发出具有与国外同类产品竞争的产品，只有这样才能在国内外市场占领一席之地。这条路任重道远，不能在朝夕之间有所改变。
不过，国产减速机企业也存在一定的优势，比如本地化的售后服务和技术支持。相对而言，国内企业文化背景相同，无论是前期沟通、技术交流还是后期的售后服务、问题反馈与解决都具备更多利好条件。
