精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
根据新思界产业研究中心发布的《2017-2021年中国工业机器人用精密减速器市场现状及投资前景分析报告》显示，近年来，随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。按此计算，2014年中国工业机器人用精密减速器市场需求量约达27.41万台，到2016年需求量约增长至44.16万台，预计到2019年，中国工业机器人用精密减速器市场需求量将达到86.01万台。
图表：2014-2019年中国工业机器人用精密减速器需求量分析及预测
数据来源：新思界产业研究中心整理
新思界
行业分析师表示，我国精密减速器为起步晚，技术方面较为落后。相比日本巨头几十年的积淀，中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。现阶段，国外厂家包括纳博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在竞争中仍具有垄断性优势。在工业机器人用减速器领域，尽管我国目前已涌现出了几家具备一定实力的发展工业机器人核心零部件研究、制造的企业，但从产业化的角度来说，我国工业机器人减速器至今还没有产业化。
目前，国内涉足RV精密减速器的公司有上市公司秦川机床、上海机电、巨轮股份，新三板公司有唯一标的恒华股份，非上市公司有南通振康、恒丰泰、武汉精华、上海精华、山东帅克等，涉足谐波减速器的有非上市公司苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京中技美克谐波传动有限公司等。
