在机器人的制造成本构成中，30%以上是减速器，减速器的主要功能是减速增矩，是工业机器人动力系统的核心零部件，也是制约机器人产业发展的关键因素。RV减速器和谐波减速器是工业机器人领域最主流的两种精密减速器，在全球市场上，两者的销售量占比在80%左右。
预计到2020年，中国市场将需求约20万台机器人，随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用精密减速器市场需求规模也随之增长。一台工业机器人需要减速器数量约为4-6台，按此计算，预计到2020年，我国工业机器人精密减速器市场规模将达到50亿元。我国精密减速器市场前景广阔。
全球精密减速器市场基本由日本、美国、捷克等国家所垄断，其中日本的纳博特斯克公司生产RV减速器，约占全球58%的市场份额，哈默纳科公司生产谐波减速器，约占16%的市场份额。日本精密减速器占全球市场总份额的74%，占据了绝对性的主导地位。
自2013年以来，中国就成为了全球最大机器人消费国，对精密减速器的需求量快速增大。根据新思界产业研究中心发布的
《2018-2023年中国工业机器人用精密减速器市场现状及投资前景分析报告》显示，2017年，我国减速器市场需求达到37万套，预计2018年将增长至47万套。但我国国产精密减速器的性能和效率与日本产品相比存在较大差距，国产减速器的转速、扭转广度、传动精度方面有所不足，且开发创新能力较弱，规模化生产的产品稳定性也有所欠缺。
我国减速器企业经过不断的研发攻关以及技术引进，在减速器技术与质量控制方面已逐渐缩小与国际先进水平的差距，但精密减速器的核心技术仍需不断突破。现阶段，我国谐波减速器的研发生产进度较好，而RV减速器的技术难度更高，国内企业尚不能大批量生产，主要市场仍由日本企业所掌握。
2020年，我国工业机器人减速器市场规模将达到50亿元，国内市场爆发，但主要供给方的日本企业减速器产品的供货周期不断延后，最长已达到6个月以上。国内市场需求旺盛，国际巨头产能不足，这给我国本土企业的发展提供了巨大的空间。且国产减速器的价格更具优势，随着技术的不断提升，其市场竞争力将不断增强。
新思界
产业研究人员表示，我国机器人用精密减速器高端领域发展较慢，核心技术仍需不断突破。但随着国内企业研发力度的不断加大，国产减速器的性能与质量水平在不断提高，与国际先进技术差距逐渐缩小。且市场需求的强劲增长，推动了本土企业不断创新，现阶段，我国已经出现了一批优秀的国产减速器企业。随着市场需求的不断扩大，我国减速器行业未来发展前景广阔。
