无人平台地面移动平台就是在地面上行驶的能执行特定任务的机器人,是机械化、信息化、智能化高度融合的机动平台。无人平台地面移动平台涉及机器人、车辆、机械、通信、自动控制、人工智能、定位导航、计算机等多种学科和技术。
无人平台地面移动平台是机械、电子、信息、控制等技术发展的集中体现和学科交叉的典型代表,是各相关技术的有机结合,是先进的感知技术、遥控作控制技术、驱动与行走技术、导航与定位技术、无线通讯技术的综合系统,是一个技术壁垒比较高的行业。
作为世界最前沿领域之一,无人平台地面移动平台技术推动着先进制造、资源开发和科学探测的发展。主要用于地面侦察、后勤支援,排雷、排爆等危险、污染、繁杂任务。
无人平台地面移动平台在国外发展较早,国外的技术水平也相对较为成熟,并且掌握了无人移动平台的关键技术和核心算法。从20世纪80年代起,美、英、以、法、德、俄、日等国相继启动了各自的研究计划,开展了以军事应用为目的的地面无人系统研制工作,并先后制定了各自的无人平台地面移动平台计划,如联合机器人计划、越野机器人感知项目、先进机器人系统项目、未来战斗系统项目、自主导航车、自主式快速运动侦察车等。
根据新思界产业研究中心发布的
《2018-2022年中国无人平台地面移动平台行业市场专题研究评估报告》显示,随着科学技术的不断进步以及在军事、交通运输、救援、资源开采和科学探测等快速应用,国内无人平台地面移动平台的市场规模将保持着较高的增长趋势。2017年,国内无人平台地面移动平台的市场规模达到19.4亿元。
新思界
产业研究人员指出,目前,国内从事无人平台地面移动平台研究的主要是我国的航天航空、兵器、船舶等主要军工企业,如中国兵器工业集团公司;此外,国防科技大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等高等院校等无人平台地面移动平台也在进行研究。无人平台地面移动平台除了在军事领域内应用之外,还可以应用于工业制造、消防救灾、资源开发、科学探测等多个领域,随着国内无人平台地面移动平台行业的不断发展,预计将会有更多的传统企业参与到这一行业中。