管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人具有防护等级高、安全性好、节省人工、作业质量及效率高等优点，随着计算机技术、通信技术、微电子技术、机械技术的不断进步，以及应用领域的持续拓宽，市场得到了快速发展。
根据新思界产业研究中心发布的
《2018-2022年管道机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，相较于发达国家，我国管道机器人研究起步较晚，发展到2014年，我国管道机器人产量为1.2万台，至2016年产量猛增至7.2万台，呈现迅猛增长态势。我国管道机器人产量中，外资品牌占据较大比重，2016年我国本土品牌管道机器人产量占比仅为40%，国产化率不足一半，但相较于2011年5%的国产化率，我国本土管道机器人行业已经取得了较大进步，未来仍有巨大的提升空间。
有管道检测需求的领域都是管道机器人的应用市场，但因工作环境的不同，各领域对管道机器人功能及性能要求差别较大，部分领域的应用技术仍待突破。油气管道作业是管道机器人技术长期以来研究的热点；随着城市地下管道网络铺设面积以及复杂性不断增长，人工检测的安全威胁日益增加，地下管道成为管道机器人的重要应用市场；在核电领域，管道机器人应用到核电蒸汽管道方面的检查，可以避免事故的发生；在航天领域还可以利用管道机器人的运动简化模拟实验。随着技术的不断提升，管道机器人的应用领域持续扩大，未来发展前景广阔。
管道机器人是一种高智能、高自动化设备，前期所需的研发投入成本高且研发周期较长，生产的产品需要适应复杂且恶劣的管道作业环境，对设备整体的配套性要求高，对研发生产企业的资金实力、设计能力以及软硬件技术水平要求较为严格，因此国内拥有自主研发生产能力的企业数量较少，仿制类企业和代理国外产品企业占比较大，行业整体技术水平与国际先进水平相比还存在较大差距。
现阶段，我国管道机器人产品在设计及生产技术上同质化程度高，对于状况较好的管道可以顺利完成检测任务，对于情况较为复杂、环境较为恶劣的管道作业效率较低。随着下游应用领域的不断拓展，市场对管道机器人的需求不断增长，但同时也对其作业能力的要求不断提高，我国管道机器人行业相关技术水平还需不断突破。
新思界
行业分析人士表示，随着应用领域的不断拓宽，管道机器人发展潜力巨大。但我国管道机器人研发技术水平与国际先进水平相比还有较大差距，未来行业发展需针对输油管道、燃气管道、通信管道、地下管道等不同应用场景进行研发突破，扩大下游应用领域覆盖面积，提升检测效率，提高行业整体竞争力。
