控制器是机器人的大脑，其作用是发布和传递动作指令，是机器人最为核心的三大零部件之一，对机器人的性能起到决定性作用。2013年，我国成为全球最大的工业机器人市场，2018年我国工业机器人市场规模在全球总市场中的占比达到37%。工业机器人市场快速增长，带动了我国机器人控制器市场需求持续快速提升。
根据新思界产业研究中心发布的
《2019-2023年机器人控制器行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，2015年，我国机器人控制器市场规模为20.8亿元，发展到2018年增长至42.2亿元，年均复合增长率为26.6%；按照现阶段的发展速度来计算，预计到2020年，我国机器人控制器市场规模将达到65亿元左右。我国机器人控制器市场体量相对较小，但未来发展空间巨大。
控制器一般由机器人生产企业自主研发设计，各品牌机器人均有自有的控制系统相匹配，因此机器人控制器市场竞争格局基本与机器人市场一致。在全球市场中，竞争实力较强的机器人控制器生产企业有发那科、库卡、ABB、安川、爱普生等，其技术水平处于领先地位。
相较于机器人另两大核心零部件的伺服系统和减速机，我国机器人控制器行业随着技术的同时和应用经验的不断积累，产业发展相对成熟，是机器人行业中与国外技术差距小的关键零部件产品。在发展过程中，我国涌现出一批具有代表性的企业，例如深圳固高、上海新时达、汇川技术、埃斯顿、华中数控等。
机器人控制器包括硬件和软件两部分。其中，硬件部分主要包括主控单元、信号处理等，国内企业对这部分领域技术已经掌握；软件部分主要包括控制算法、二次开发等，国内企业产品在稳定性、响应速度与易用性等方面与国际先进水平相比还存在一定差距。我国机器人控制器行业已经取得了长足进步，但尚未形成有力的竞争优势，市场需求还需依赖进口。
新思界
行业分析人士表示，2018年，国产机器人控制器在国内市场中的份额占比仅为16%左右，部分机器人生产企业需求依靠进口，我国机器人控制器行业与外资企业的竞争优势尚未形成。随着市场需求逐步扩大，行业实力不断提升，未来与第三方机器人控制器厂商合作、通过外延并购逐步引入国外技术或将成为我国机器人控制器行业提升技术、提高产品质量、扩大市场占有率的有效途径。
