龙门机床是指具有门式框架和卧式长床身、运行的工作台在两立柱之间往复运动的机床，由双立柱、顶梁（横梁）、床身组成，包括龙门铣床、龙门刨床、龙门式加工中心等大型机床。
十五世纪，世界上现代机床的雏形已经形成，工业革命导致了各种机床的产生和改进。1817年，英国人罗伯茨发明了龙门刨床，1884年前后又出现了龙门铣床，20世纪的20年代出现了半自动形式的龙门铣床。1950年以后，数字控制的应用大大提高了龙门机床的自动化程度。
1953年，济南第二机床厂研制出中国第一台龙门刨床。1962年，济南二机床自主研制出当时世界上最大的B2063型龙门刨床，总重达700余吨，可加工长20米、宽6.3米、重量达200吨的大型工件。
我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是几十年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。
2005年，我国已有11个企业批量生产各种龙门加工中心、特种数控龙门镗铣床等。其中年产超过80台的企业有3家：沈阳机床（集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海华东数控股份有限公司等。
2006年，济南二机床研宄出了XHV2420X40型龙门式镗铣加工中心，该加工中心能够实现五轴联动，一次装夹可完成五个面的加工。
2017年，北京第一机床厂成功生产出目前国内单机产量最大的超重型数控龙门镗铣床，也是迄今为止国际上最大的数控龙门镗铣床，总高15米，总宽22米，总长39米，总重900吨，可将篮球场大小的钢铁部件加工成任意形状，我国百万千瓦级核电的低压内缸和高压外缸就是由它加工而成的。
龙门机床作为当前机械加工产业的主要设备，其技术发展已经成为国内机械加工产业的发展标志。龙门机床是制造装备业的工作母机，是先进的生产技术和军工现代化的战略装备。美、德、日三国是当今世上在龙门机床科研、设计、制作和应用上，技术最先进、经验最多的国家。中国龙门机床乃至整个机床行业都比国外起步晚，但是中国龙门机床行业发展较快，目前中国已经成为世界最主要的龙门机床生产和消费国，整体技术水平与国外的差距越来越小。
新思界
产业研究中心发布的
《2019-2024年中国龙门机床行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，2018年，全球龙门机床产品市场规模超过110亿元，而中国龙门机床产品市场规模超过40亿元，占全球市场份额的30%以上。预计随着中国龙门机床行业下游需求的不断增长，龙门机床的销量与市场规模也将不断扩张，在全球市场的占比也将进一步提升。
