AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”、“自动导向小车”，也可称作移动机器人。AGV是一种以蓄电池作为电源，用某种制导方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。国家标准《物流术语》中对AGV的定义为：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
AGV能够实现物料运输的自动化，改进物流管理、减少人工成本、降低生产成本、缩短生产周期、提升生产效率。AGV广泛应用于各行各业中：在汽车工业、电子工业和烟草行业等制造业中，AGV用于物料的分发、装配和加工制造等；在飞机制造、港口码头等的重型机械行业中，AGV用于运送模具和原材料等；在现代化医院、邮政部门、大型办公大楼以及宾馆业等非制造业中，AGV更多地作为搬运机器人使用。
近年来，随着我国经济的发展以及科技的进步，我国物料运输的自动化进程不断加速，促进了AGV需求的增加，尤其是我国自动化物流仓储发展迅速，极大的带动了AGV行业的发展。根据新思界产业研究中心发布的
《2019-2024年中国AGV行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，2014-2018年，受制造业、仓储物流业等自动化水平提高的推动，我国AGV行业市场规模呈现快速增长的态势，增长率在38.2%-105.4%之间。其中，2014年我国AGV行业市场规模为4.49亿元；2018年我国AGV行业市场规模为41.59亿元。
在产品需求种类方面，我国AGV生产企业的产品主要集中在轻型AGV方面，市场需求也以轻型AGV为主，主要企业有艾吉威、佳顺智能、三丰智能等；重型AGV产量和需求量相对较少，主要企业有昆船智能、机科和新松机器人。另外井松科技、国自机器人、怡丰机器人重型、轻型都有涉及。
AGV行业受地区政策、经济发展、技术研发水平等的影响较大，目前华南地区、华东地区的经济发展程度高，科技创新环境较好，技术研发实力雄厚，具有较好的AGV行业投资优势。新思界
产业研究员认为，AGV行业可以选择在华南地区、华东地区投资，能够利用其产业优势，获得快速发展。但华南地区、华东地区竞争压力较大，而华中和西部地区竞争压力相对较少，且未来增长潜力较大，华中和西部地区也可成为重点投资区域。
