近年来，我国AGV行业呈现蓬勃发展态势，市场规模以38%以上的速度增长。同时，国内企业加大技术研发，AGV产品质量和生产能力都大幅提升，国产化率持续上升。国内企业还意识到技术不足，积极创新AGV，促进了我国AGV行业核心竞争力的提升。
新思界产业研究中心发布的
《2019-2023年中国AGV行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，中国AGV行业呈现出如下发展特点：
一是，国内企业积极创新导航方式，促进了导航技术的进步。在叉车AGV领域，艾吉威以自主研发的无反光板激光自主导航技术和AGV系统为核心，率先发布无反光板激光自主导航叉车AGV，广泛应用于轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电和机械制造等领域；佳顺智能激光导航叉车AGV使用了自主研发的无轨导航系统，可以自由规划路线、随机调度、状态显示、参数显示等，同时与多个系统进行数据交换，完善生产的信息流。
二是，国内企业积极研发高端AGV，使为复合型机器人成为现实。大族推出移动机器人Star，通过AGV与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别物体，抓取工装、货物、搬运等，打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环；新松复合型机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人，融入视觉系统、多样化的导航配置、高精度的二次视觉定位等高端技术，使产品整体精度可达±0.25mm。
三是，室外“重载型”AGV成为发展重点。目前，AGV在室内的应用案例较多，但随着需求的发展，室外或半室外AGV技术逐步完善并进入应用阶段。室外AGV技术一直是应用的难点，比如港口自动化智能码头，不但需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行，还需要满足搬运几十吨集装箱的需求。这就需要开发重载型AGV，以满足这些特殊行业的需求。
新思界
产业研究中心研究员表示，未来我国AGV的出现对传统的叉车具有良好的替换作用，也是智能物流仓储中重要的一环。随着物联网、机器人、仓储机器人、无人机等新技术的应用，智能物流仓储系统已成为智能物流方式的解决方案。未来，智能物流仓储系统市场空间巨大，给AGV带来较大的发展机会。我国AGV行业具有较大的市场增长空间。预计到2022年我国AGV市场规模将接近100亿元。同时，我国AGV行业将呈现出如下发展趋势：
智能化程度显著提高。未来，市场发展与用户需求多样化的趋势将对AGV提出更高的要求。AGV将更多地与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。
激光导航技术为导航技术发展重点。目前，我国AGV的导航技术主要为磁导航技术包括电池导航和磁带导航，该技术已经发展成熟，市场竞争激烈。而在激光导航技术方面，发展成熟还较低。但激光导航技术较磁导航技术更具竞争力，激光导航技术将成为我国AGV导航技术的发展重点。
