RV减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点，而被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。目前，在世界范围内，有许多国家生产制造的高精度机器人传动多采用RV减速器，一定程度上扩大了RV减速机的市场需求。
机器人成本结构主要有本体、伺服系统、减速机、控制系统以及其他，其中RV减速机是机器人制造过程中最关键的机械结构之一。根据国家统计局统计的相关数据显示，截止到2019年10月，我国工业机器人产量为151079.5套。由于平均每套机器人使用4.5台RV减速机，因此可以大概估算出，截止到2019年10月，我国工业机器人减速器产品需求量达到679857台左右，市场发展空间巨大。
根据新思界产业研究中心发布的
《2019-2023年中国RV减速机行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，近年来，我国RV减速机市场发展迅速，主要体现在产量和市场规模上。从产量来看，从2012年的0.1万只发展到2018年，我国RV减速机产量达到4.5万只以上，与上一年3.8万只的产量相比，增加了约18.4个百分点；从市场规模来看，2018年，我国RV减速机行业市场规模达到23亿元以上，与上一年21亿元的市场规模相比，增长了约9.5个百分点。未来随着国家对工业机器人产业的持续重视，不断加大对工业机器人的投资力度，也将促使我国RV减速机产量和市场规模得到进一步增长。
从市场格局来看，我国RV减速机市场仍由国外企业占据最大市场份额，但随着我国工业机器人产业发展需求的扩大，国内本土企业也得到了进一步的发展。在RV减速器出货量排名前十的企业中，共有5家中资企业，其中南通镇康位列市场第三，排在日本企业纳博特斯克和住友之后。这说明了现阶段我国本土RV减速机企业已显露出良好的发展势头，未来国产市场具有巨大的发展潜力。
新思界
行业分析人士表示，RV减速器作为工业机器人的核心部件，随着世界各国对工业机器人产业的高度重视，使得RV减速机市场需求得到进一步的增长，整体市场也迎来了良好的发展机遇。现阶段我国RV减速机市场仍由国外企业占据主导地位，随着我国工业机器人发展需求的扩大，使得我国RV减速机本土企业得到快速发展。
