水下自航行器（AUV）是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，能够完成水下勘探、侦测，甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋资源日益得到重视的今天，水下自航行器（AUV）的重要性不言而喻，因此其得到了各个国家的重视，行业显示出良好的市场前景。
英国是水下自航行器（AUV）的起源国。19世纪60年代，英国人Robert Whitehead设计了一台自推进式鱼雷“Whitehead Torpedo”，它是世界上第一艘类似现代AUV的水下机器人，被公认为是AUV的始祖。随后美国、日本、俄罗斯、英国、法国、德国、加拿大、瑞典、意大利、挪威、冰岛、葡萄牙、丹麦、韩国、澳大利亚等纷纷开始对AUV展开研究。随着技术的进步，水下自航行器（AUV）的应用领域也逐渐从军事领域向民用领域拓展，被用于海洋学研究和调查、海洋地理学和地球学研究、海上石油和天然气田调查、海底矿物勘察、水下结构物和水下设备检查、海底通信电缆线路勘察、海上搜救和打捞、海洋渔业开发、组网编队研究等诸多领域。应用范围的扩大使得全球水下自航行器（AUV）行业市场规模快速扩大。根据新思界发布的
《2019-2023年中国水下自航行器（AUV）行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》，2018年，全球水下自航行器（AUV）行业市场规模为8亿元左右。
反观国内，水下自航行器（AUV）行业起步较晚，行业目前处于发展的初级阶段，产品应用范围狭窄，行业规模小，研究单位数量及自主研发能力与国外有较大的的差距。首先，产品应用上，中国水下自航行器（AUV）的需求单位主要是各大高校、科研院所以及军队，在民用领域的普及度非常低。一方面是由于产品价格昂贵，在民用市场的推广难度较大，另一方面是由于国内对水下自航行器（AUV）认知度还非常低。在行业规模上，2018年，我国水下自航行器（AUV）市场规模仅1亿元左右，仅占全球市场份额的八分之一，与我国经济大国、人口大国的地位不匹配。企业方面，水下自航行器（AUV）是我国政策支持的产业，具有较好的市场发展前景，不断吸引新的投资者进入，但是由于行业进入壁垒较高，目前我国水下自航行器（AUV）行业企业数量较少 ，但是呈现出快速增长的态势。高校和研究院所在水下自航行器（AUV）的自主研发进程中扮演着重要的角色。
新思界
产业分析师认为，随着陆地资源的消耗殆尽，海洋将会是各国竞相开发的宝地，海洋资源的开发也将成为各国的重要战略目标和决策，水下自航行器（AUV）行业发展前景非常好。
