随着新兴技术的加速迭代和市场需求的日益强烈，智能化浪潮席卷全球各行各业。从之前“跑码头”到现在只要坐在电脑前轻击鼠标，从集装箱堆积在码头上等待出海，到现在信息化的生产调配，缩短货物堆存时间。在港口转型升级的大潮中，智能化已然成为港口未来的发展方向。但在港口等室外环境下，物流作业面临着高温、降雨、大风等恶劣天气的考验，大型货品的运输需求也成为了智能港口落地应用的“拦路虎”。
近年来，上海振华重工（集团）股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司相继研发成功港口AGV设备，解决了上述难题。港口AGV通过自动导航、路径优化、主动避障、自我电量监控等技术，能够通过无线通讯设备、自动调度系统在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。与一般AGV相比，应用于港口的AGV不仅要满足港口码头较恶劣环境的要求，还需要满足几十吨集装箱的载荷要求，所以重载型AGV成了港口码头的主角。
港口AGV行业的发展依赖于自动化港口的建设，港口自动化是港口AGV需求的直接来源。近年来，我国在洋山港四期工程、青岛港及厦门远海港建设全自动港口，极大带动了港口AGV需求量的增长，也为全国港口建设起到了示范作用。
目前，国内重载型AGV厂商约有十多家，以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主，但目前港口AGV应用案例并不多，主要有洋山港四期工程、青岛港以及厦门远海港，且这些港口的AGV设备均由振华重工提供。2016年，振华重工38台港口AGV供青岛港建设项目使用；2017年，振华重工80台港口AGV供上海港洋山四期工程使用。
未来，在云计算、大数据、物联网等新一代信息技术不断创新应用下，以现代信息技术为依托，打造智慧型港口，将成为沿海各大港口抢占新一轮港口发展制高点的战略选择，港口AGV作为智慧型港口的重要环节，也将在未来港口智能化发展中得到快速增长。据新思界产业研究中心发布的
《 2019-2023年中国港口AGV行业发展前景及投资风险规避建议报告》，预计2022年，中国港口AGV行业市场规模为16.32亿元。
新思界
行业研究员认为，港口作为国家“一带一路”建设的重要战略节点与布局领域，在促进我国经济又好又快发展中扮演着极为重要的角色。港口作为主要的物资流动平台，其自动化发展趋势是顺应时代进步的必然，也是社会生产力发展的需要。未来，港口自动化的发展必将为港口AGV行业带来更广阔的的发展前景。
