水下自航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种，水下自航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高科技，军事上用于反潜战、水雷战、侦察与监视和后勤支援等领域。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视。
我国水下自航行器（AUV）行业仍处于成长期的初期阶段，产品价格高昂，下游应用范围小，产品仍有很多技术不够成熟完善。目前来看，水下自航行器（AUV）的需求市场主要由各大高校、科研院所以及军队构成，其中，科研院所、高校等对于水下自航行器（AUV）的需求主要是海洋探测、海洋调查、渔业开发等教学科研方面；军队对于水下自航行器（AUV）的需求主要是海洋目标侦察、探雷和灭雷、反潜训练、反潜战等方面，对于水下自航行器（AUV）的各方面性能要求较高。据新思界发布的《
2020-2025年中国水下自航行器（AUV）行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，2019年中国水下自航行器需求量为202台，且需求增速较快，在良好市场前景的吸引下，中国水下自航行器产量不断上升，2019年产出167台，但尚不能完全满足国内市场需求，需要通过进口填补市场缺口，这在技术含量较高的高端领域尤为明显。
目前，我国水下自航行器（AUV）仍处于初级发展阶段，生产企业较少，仅有西安天和防务技术股份有限公司、青岛罗博飞海洋技术有限公司、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、西安兰海动力科技有限公司等数家企业，且受技术、市场规模等因素影响，产业化大规模生产仍存在较大困难。产品也尚未完全成熟，除军用外，只有少数型号能作为商品出售，其应用范围还有待开拓，且下游用户对其认知程度也较低，常常与水下遥控机器人（ROV）产生混淆。未来，随着我国水下自航行器（AUV）行业在产品技术上深入推进，技术的突破将使得产品的价格出现明显回落，下游用户对于产品的认知程度也会不断提高，水下自航行器市场潜力有望进一步释放。
