龙门机器人也称为拱架机器人，为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
Guedel（瑞士）1991年就开发了ZP（2轴）和FP（3轴）系列龙门机器人，处理超过2700kg的有效载荷。目前，该公司提供的机器人龙门机器人的负载能力从41kg至5303kg，可提供齿条和皮带驱动器两种驱动器，具有皮带驱动系统的机器人（MLB型）更适合于一般搬运应用，而齿条驱动机器人则适合于精密应用，这些机器人可以根据龙门架的位置调整支撑腿的位置。Guedel在德国、意大利、法国、墨西哥、美国、印度等全球20多个地方设有子公司。
新思界
产业研究中心发布的
《2020-2025年龙门机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2019年全球龙门机器人市场规模接近30亿美元，预计2020年至2025年，全球龙门机器人市场规模将保持6%的速度增长，预计2025年，全球龙门机器人市场规模将超过40亿美元。
近几年，尽管龙门式机器人市场的增长速度适中，但为了增强产品组合竞争优势和扩大市场占有率，国际知名龙门机器人企业提高不断提高产品技术水平、加快发布新产品、设立办事处或分公司等方式提高企业竞争力。
2019年3月，Guedel公司开始为龙门机器人中使用的压路机提供基于工业物联网技术的状态监控系统和软件解决方案，能够对机器人系统进行预防性维护。由于轮胎行业对自动化的需求不断增长，Cimcorp（芬兰）于2019年3月在印度金奈设立了办事处，以更好地为其亚洲客户提供服务。2019年9月，东芝机械（日本）在意大利成立了当地子公司SHIBAURA MACHINE EUROPE SRL，以增强该公司在欧洲市场上提供产品销售和服务支持的能力。2019年10月，博世力士乐（德国）为其MKK和MKR线性模块推出了新的框架尺寸，加上先前提供的尺寸，MKK线性模块可适用于诸如处理铸铁材料以及组装铸铁机器或汽车车身等应用，这些模块可最大程度地减少设置机器人系统所需的安装和集成工作。
未来，随着龙门机器人行业的不断发展，国内外大型龙门机器人将凭借资本优势、技术优势、产品优势、规模优势等竞争优势不断扩大在全球的市场份额，全球龙门机器人行业市场集中度将不断提高，市场竞争更加激烈。
