水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。新思界
产业研究中心出具的《
2020年全球及中国水下自动驾驶艇（AUV）产业深度研究报告》显示，全球AUV行业市场规模将从2019年的5.19亿美元增长到2025年的16.38亿美元，复合年增长率为20.8％。由于AUV的使用降低了操作成本，对人类不安全的水下深度以及与潜水员相比具有更好的承受力等优点，AUV在各种行业中越来越多地受到欢迎。而且，AUV可以在没有任何人为干预的条件下工作，例如暴风雨和自然灾害。预计离岸行业不断增加的资本支出将成为AUV市场增长的主要驱动力。AUV在石油和天然气行业中广泛用于各种应用，例如管道检查、平台检查和测深调查以及搜救作业。
从2020年到2025年，传感器细分市场将占据AUV有效载荷市场的最大份额
预计在预测期内，传感器市场将占据最大的市场份额。传感器市场的增长可以归因于传感器在扫描、检测、地图绘制和遥感应用中的日益普及。如由Sea-Bird Scientific（美国）制造的SeaOWL UV-ATM原位水包油传感器与Teledyne Webb Research（美国）的Slocum Glider可以一起用于油类检测应用。
预计在预测期内，导航应用领域将在AUV市场中占据最大份额
诸如AUV的位置之类的导航信息对于其安全操作和恢复至关重要。导航技术对于成功完成任务至关重要。惯性导航系统与多普勒速度记录（DVL）、GPS接收器、压力/深度传感器和声速传感器集成在一起，以实现高度的导航精度，从而导致惯性导航系统在大型AUV中的采用率不断提高。
北美地区市场将在2020年占据AUV市场的最大份额
在美国的军事和国防应用中，AUV的采用越来越多，这正在推动北美AUV市场的增长。例如，在2019年8月，Teledyne仪器公司（美国）从美国海军海底作战中心获得了一份价值2200万美元的不确定交付/不确定数量（IDIQ）合同，以为其提供AUV和相关的监视与通信音响系统。此外，AUV在美国的石油和天然气行业得到了广泛采用。根据美国能源信息署的数据，2018年，美国超过沙特阿拉伯，成为世界上最大的石油生产国。
AUV市场上的主要公司是Kongsberg Maritime（挪威），Teledyne Marine（美国），Bluefin Robotics Corporation（美国），ECA GROUP（法国），Saab AB（瑞典），Lockheed Martin Corporation（美国），Fugro（荷兰）， ATLAS ELEKTRONIK GmbH（德国），Boston Engineering Corporation（美国），International Submarine Engineering（加拿大），Graal Tech（意大利），BAE Systems（英国）和Boeing（美国）。除此之外，Rovco（英国）和Hydromea SA（瑞士）是AUV市场中的少数新兴公司。
