码垛机器人是用于各种形状包装物品的码垛与拆垛作业领域的工业机器人，主要包括直角坐标式机器人、极坐标式机器人、关节式机器人等类型。码垛机器人结构简单、性能可靠、易于维修保养、适用性强、操作便捷，可以在较小的空间范围内进行高效作业，具有灵活精准、稳定性高、节省劳动力等优点。在工业自动化、智能化背景下，码垛机器人市场规模持续扩大。
在全球范围内，20世纪70年代，码垛机器人已经应用在工业生产中。随着计算机及伺服技术不断进步，西欧、日本、美国等地区的企业在码垛机器人领域的研究不断深入，其技术得到快速进步，产品性能不断提高，逐步进入到工业化生产阶段，应用领域快速拓宽。现阶段，全球市场中，瑞典、德国、日本、美国在码垛机器人行业中处于领先地位，代表性企业主要有ABB、KUKA、FANUC等。
我国码垛机器人行业于20世纪80年代开始起步，经过不断发展，行业已基本掌握了软件设计、控制系统制造等技术，生产实力不断进步。在工业自动化浪潮下，我国制造业机械化水平不断提升，码垛机器人市场持续增长。根据新思界产业研究中心发布的
《2020-2024年码垛机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，2019年，我国码垛机器人市场规模约为130.9亿元，同比增长27.5%，是我国工业机器人市场中最大细分市场之一，预计未来5年仍将保持快速增长态势。
随着经济发展，以及我国老龄化不断加深，我国劳动力成本不断上升，工厂人力资源紧缺。为降低生产成本、缓解劳动力不足压力，以及提高自动化水平、提升生产效率、增强企业核心竞争力，我国多数行业码垛机器人应用比例不断上升。现阶段，码垛机器人被广泛应用到汽车、电子、家电、塑料、橡胶、冶金、化工、食品、仓储物流等众多行业中。
我国码垛机器人生产企业主要有深圳时纬自动化有限公司、广东鑫星机器人科技有限公司、合肥雄鹰自动化工程科技有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等。与国外企业相比，我国码垛机器人企业规模偏小，在自主研发创新方面仍有差距，未来可进步空间较大。
新思界
行业分析人士表示，码垛机器人是工业机器人的重要组成部分，在工业自动化生产中不可或缺。在“中国制造2025”战略背景下，我国工业自动化水平不断提升，企业机械化率不断提高，为码垛机器人行业发展奠定了坚实基础。未来，我国码垛机器人行业发展前景广阔，相关企业需要不断提高研发创新能力、提升产品技术含量，向高端市场进军。
