机器人可分为工业机器人、服务机器人两类，其中工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，包括焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人以及喷涂机器人等。工业机器人主要由机械主体、驱动系统、控制系统三个部分组成，减速器、伺服系统以及控制器是工业机器人重要的核心零部件。近年来，随着我国人口红利逐渐下降，以及工业自动化行业发展加快，我国成为全球最大、增长速度最快的工业机器人市场。
根据新思界产业研究中心发布的《
2020-2024年中国工业机器人行业市场供需调研咨询报告》显示，我国工业机器人行业起步较晚，但目前发展速度较快，2019年，全球工业机器人数量超过280万台，同比增长超过12.8%，其中我国工业机器人数量接近80万台，同比增长接近21.6%。整体来看，全球工业机器人市场集中度较高，发那科、ABB、安川电机、库卡等四大国际巨头占全球市场的52%左右，全球工业机器人市占率排名靠前的品牌以日系品牌为主。
从产业链来看，工业机器人产业链上游为零部件供应商，包括减速器、控制器以及伺服系统等核心零部件；中游为工业机器人本体制造商，包括手臂、腕部关节等；下游为系统集成商，工业机器人通过系统集成后，才能在电子、汽车、金属加工等领域应用。我国工业机器人产业链上游环节70%以上的市场由国际巨头占据，目前我国工业机器人国产化率不足30%，且国产品牌工业机器人主要集中在中低端领域，常用于码垛、搬运以及上下料等。
我国工业机器人在汽车、电子领域应用较多，两者占据了市场72%左右的份额，其中汽车行业是应用规模最大的领域。随着国内生产制造智能化升级，工业机器人市场需求旺盛，2019年我国工业机器人市场规模近60亿美元。整体来看，我国工业机器人行业仍存在一些问题丞待解决，例如集成商能力不足、终端用户认知有待提升等。
新思界
行业分析人士表示，全球工业机器人市场集中度较高，龙头企业占据市场主导地位。随着人口红利下降，以及制造业升级需求迫切，带动工业机器人市场需求持续增加。我国工业机器人行业起步较晚，高端领域产品国产替代率有待提高。我国制造业体量庞大，潜在市场机会较多，随着国内自主研发能力增强，未来我国工业机器人行业发展空间广阔。
