水下自航行器（AUV）作为一种高技术产品，在海洋科研、探测、军事等方面起着至关重要的作用，水下自航行器（AUV）获取的海洋数据具有重要的科研以及国防意义。随着电子计算机、自动控制、导航等新技术的飞速发展，以及海洋工程和军事方面的需要，AUV引起了国内外产业界的广泛关注。
2018年7月，水下机器人领头企业天津深之蓝海洋设备科技有限公司完成B轮融资，融资额达2.5亿元，由源星资本领投，滨海创投和朗玛峰创投跟投，该金额还含有今年初由山水投资、广东旅控集团、高林资本及智壶投资等几家机构联合投的Pre-B轮融资金额。融资金额的去向，深之蓝将在三大方面扩大投入：1）持续开发个人消费领域系列化新产品；2）继续加强海外营销的市场活动和渠道建设；3）加强军事工业及商用消费产品生产线建设。
我国水下自航行器（AUV）行业仍处于成长期的初期阶段，产品价格高昂，下游应用范围小，产品仍有很多技术不够成熟完善。目前来看，水下自航行器（AUV）的需求市场主要由各大高校、科研院所以及军队构成，其中，科研院所、高校等对于水下自航行器（AUV）的需求主要是海洋探测、海洋调查、渔业开发等教学科研方面；军队对于水下自航行器（AUV）的需求主要是海洋目标侦察、探雷和灭雷、反潜训练、反潜战等方面，对于水下自航行器（AUV）的各方面性能要求较高。
根据新思界产业研究中心发布的
《2020-2025年中国水下自航行器（AUV）行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，2019年，我国水下自航行器（AUV）市场规模仅1.2亿元左右，仅占全球市场份额的八分之一，与我国经济大国、人口大国的地位不匹配。
近年来，随着互联网、人工智能、智能制造等技术的发展和民众生活水平的提高，大众对于水下领域的探测需求也在日益增长，水下自航行器（AUV）市场正在一步步向商业、民用等领域扩张。但是由于海底工作环境复杂恶劣，能见度低，对设备和控制系统要求较高，水下自航行器（AUV）行业技术门槛较高，目前企业数量较少，拥有自主研发能力、实力较为雄厚的企业更少，行业供应链不成熟，还有巨大的待开发空间。
新思界
产业研究员表示，随着行业技术的成熟，未来我国水下自航行器（AUV）行业成本将逐步下降，市场需求将不断增长，市场潜力逐渐得到释放，水下自航行器（AUV）行业有望迎来爆发式增长，市场前景广阔。
