水下自航行器（AUV）是水下无人航行器的一种，水下自航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高科技。水下自航行器（AUV）能够完成水下勘探、侦测，甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在，水下航行器越来越得到了各个国家的重视，无论是在民用还是在军用上，都扮演着重要的角色。
水下自航行器（AUV）根据使用对象的不同，可以分为军用和民用两大类。在军事方面，水下自航行器（AUV）主要承担战术海洋学、军事海洋水文和气象调查、海洋环境监测、海底地形探测、水面目标监视、水下目标侦察、探雷和灭雷、反潜训练、反潜战等。在民用方面，水下自航行器（AUV）可参与海洋学研究和调查、海洋地理学和地球学研究、海上石油和天然气田调查、海底矿物勘察、水下结构物和水下设备检查、海底通信电缆线路勘察、海上搜救和打捞、海洋渔业开发、组网编队研究等。
水下自航行器（AUV）是当前世界各国研究的热点，它具有活动范围广、可进入复杂环境作业等优点，无需依靠缆绳支持，自身携带动力，一般通过预编程来完成预定任务。就中国来看，2014年，中国科学院沈阳自动化所研制了搭载有三功能电动机械手的鱼雷型小型AUV。2016年，TH-B050便携式水下无人自主航行器亮相第十一届中国国际航空航天博览会上。2018年，我国首个拥有完全自主知识产权、填补国内空白的微小型AUV——TH-B050R水下无人自主航行器亮相第三届丝博会。2019年，哈尔滨工业大学（威海）海洋智能装备中心“天威一号”水下无人自主航行器成功下水。
但目前由于技术的限制，水下自航行器（AUV）大都只能完成一些短程、轻载任务，如水下测量、搜寻、摄像等，在水下取样、鱼群捕捞等方面的应用较少，大都停留在试验阶段。根据新思界产业研究中心发布的
《2020-2025年中国水下自航行器（AUV）行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，2019年，全球水下自航行器（AUV）行业市场规模为9亿元左右；我国水下自航行器（AUV）市场规模仅1.2亿元左右，仅占全球市场份额的八分之一，与我国经济大国、人口大国的地位不匹配。
新思界
产业研究员表示，随着陆地资源的消耗殆尽，海洋将会是各国竞相开发的宝地，海洋资源的开发也将成为各国的重要战略目标和决策。尽管目前ROV和HOV仍是海洋捕捞、勘探等最主要的工具，但相信不久的将来AUV一定能在各类水下机器人中大放异彩。
