桁架机器人可自动控制、重复编程，能够实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人是工业机器人中的重要分支，具备高负载能力，且机械构造以及操作系统设置简单，可替代人工进行物料搬运、上下料、自动装卸模具等工作，尤为适合大型五金加工以及塑料注塑成型企业。桁架机器人主要有龙门式机器人和悬臂式机器人，分别用于五金器件加工和塑料加工成型，其中悬臂式机器人应用需求较高，占比为65%左右。
桁架机器人上游主要为减速器、控制器、伺服系统等，其中减速器成本占比较高，在30%以上，当前该领域主要被外企占据，如纳博特斯克、哈默纳科等；伺服系统是桁架机器人上动力来源在，该领域主要被台系以及外资企业占据，如台达、安川电机、西门子等；控制器领域与减速器市场大致相同，主要由发那科、安川电机、西门子等外资企业占据。
在下游应用领域方面，桁架机器人的应用领域主要包含汽车、家电、烟草、3C、设备制造等多个领域，其中生产设备领域占比较高，约为65%。根据新思界产业研究中心发布的
《2020-2025年中国桁架机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，近几年我国政府支持工业自动化，鼓励工业机器人行业发展，因此桁架机器人行业得到快速发展，2019年我国桁架机器人市场规模约为70亿元，未来在国内人工成本增长，以及桁架机器人功能不断优化的背景下，我国桁架机器人市场规模仍将保持增长趋势，预计到2023年市场规模将达到100亿元左右，年复合增长率约为9.3%。
就发展角度来看，桁架机器人本身具有优秀的负载能力，未来向大型化发展有，提升负载能力，有利于形成竞争壁垒。同时，为了满足不同场景应用对于灵活性以及适应性的要求，未来桁架机器人或将和多关节机器人相结合，满足企业自动化生产要求，扩充桁架机器人的应用空间。
由于桁架机器人属于工业用品，产品更新速度慢，年市场需求有限，市场规模偏小。近几年我国政府鼓励工业机器人行业发展，吸引众多企业进入该领域，致使市场竞争愈加激烈，但由于我国桁架机器人行业起步较晚，产品在性能方面和国外产品存在差距，因此桁架机器人市场目前主要被赛摩、拓斯达、新时达、奥普瑞思等海外企业占据。
新思界
产业分析人士表示，桁架机器人作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。随着我国制造业智能化升级不断深入，桁架机器人市场需求持续攀升，行业发展前景较好。在市场竞争方面，我国桁架机器人行业起步较晚，产品不具备竞争优势，海外产品在我国市场占比较高。
