RV减速器是由行星齿轮减速机衍生而来，是由行星齿轮减速器的前级和个摆线针轮减速器的后级组成，其和谐波减速器相比具有更高的耐疲劳强度、刚度和使用寿命。且回差精度较为稳定，因此在工业机器人、数控机床刀库、机械旋转轴、半导体设备和精密机械包装中得到应用。
RV减速器的市场需求主要来源于机器人，随着人工智能、工业技术的成熟，全球机器人销量持续攀升，在2019年达到45万台，则RV减速器的需求约为117万台，若RV减速器均价为6500元，则全球RV减速器在机器人领域市场规模约为76.1亿元。若假设机器人在RV减速器的应用需求占比约为75%，则全球RV减速器市场规模约为101.4亿元。
根据新思界产业研究中心发布的
《2020-2024年中国RV减速器行业市场供需现状及发展趋势预测报告》显示，在2019年我国机器人销量约为15万台，若按照以上的计算方式推测，则我国机器人用RV减速器需求量约为39万台，市场规模为20.6亿元。按照当前我国机器人发展趋势来看，预计到2024年我国机器人销量有望达到28万台，则机器人用RV减速器需求量为73万台，对应的市场规模为47.3亿元。
就RV减速器的生产来看，目前全球RV减速器市场主要被纳博特斯克、住友重机、Spinea、赛劲几家企业占据，其中纳博特斯克是全球RV减速器市场的龙头企业，在全球中市场占比达到62%左右。纳博特斯克是由帝人精机和纳博克两家企业合并组成，在2019年产量约为84万台左右。受全球机器人产业稳定发展，纳博特斯克近几年营收呈现增长趋势。
就我国市场来看，国内RV减速器生产企业约有43家左右，真正能够实现产品上市的约有8家，具有代表性的品牌有南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等，其中双环传动是我国RV减速器领域的龙头企业，在2019年实现RV减速器出货量2.3万台。
新思界
产业分析人士表示，RV减速器主要被应用到机器人领域，受近几年全球机器人产业发展逐渐放缓，RV减速器市场增速也逐渐放缓。但就长远发展来看，未来五年，国内外机器人产业仍将保持增长趋势，则RV减速器市场需求持续攀升，市场规模不断扩大，行业发展前景较好。在生产方面，全球RV减速器市场几近被日企垄断，我国近几年已经实现了RV减速器规模化生产，国产替代趋势明显。
