援潜救生就是在潜艇需要时，特别是在潜艇失事后的救援黄金期里，为潜艇提供一定的援助和救生措施，从而减少人员伤亡、降低事故损失。近年来，随着世界主要国家越来越重视海上力量的发展，潜艇建造和服役数量也迅速增多，各个国家最先进的援潜救生系统也同步进行着升级换代，援潜救生综合能力得到进一步提高。
每个国家的援潜救生系统性能优势各有侧重，但也有许多大同小异的地方，比如基本上都是以援潜救生母船为平台，搭载甲板减压舱、饱和潜水系统、常规混合气深潜装具、深潜救生艇、测扫声呐、遥控潜器（remote operational underwater vehicle,ROV）、直升机平台等。其中，又以美国、英国和俄罗斯为代表的援潜救生系统最为先进和完备，而美、俄两国又发展了新型深潜救生艇的空运和核潜艇搭载功能，可以更加快捷地运输深潜救生艇到达援潜任务地点。
美军潜艇深潜救援与加压系统（submarine rescue diving and recompression system,SRDRS）
SRDRS由4部份组成：①水下评估系统（underwater assessment system,AUWS）；②耐压救援模块系统（pressure relief module system,PRMS）；③减压系统（decompression system，SDS）；④PRMS任务保障设备（PRMS-MSE）。
英国LR7型深潜救生艇
LR7相当于SRDRS系统的耐压救援模块系统PRMS，但其可以由驾驶员驾驶，在水下自主行动。LR7型深潜救生艇下潜深度最大可达300m，潜航不少于12h，可在3级海况下对目前90%型号的潜艇（包括核潜艇）实施救援，单次最多可救援18名艇员。
俄罗斯援潜救生装备
俄罗斯先后建造了多种型号的水面援潜救生母船和救生艇，这些水面救生母船同样配备有深潜救生艇、饱和潜水系统和ROV等。同时因为俄罗斯所处高纬度地理位置，潜艇可能在北极冰层下发生失事，针对其独特的救援特点以及在恶劣海况下作业难度的增加，俄罗斯为此专门建造了2艘940型救生潜艇，每艘救生潜艇可分别携带2种不同型号的深潜救生艇，并设有饱和潜水和减压治疗的2个减压舱。
随着潜艇力量的飞速发展，目前各个国家的援潜救生系统都致力于向大深度复杂情况下的模块化快速救援的方向发展，水下救援也可采用多种救援措施进行，逐渐形成一套完整的援潜救生体系。新思界
产业研究中心出具的《
2021年潜艇救生行业竞争对手专项调研报告》显示，援潜救生不单单是提升救援潜器或潜水钟的工作深度，以求在更大的深度把失事艇员救出来，更主要的是前期快速的救援勘察搜索等准备工作和救援期间的给养输送与生命维持。为了快速摸清失事潜艇实际情况，美国甚至还装备了失事潜艇定位和状态评估的常压潜水系统、声纳成像海底探查系统和AUWS探摸等手段。可见援潜救援装备发展逐渐呈现出由大型专用母船向系统模块化转变、由单一追求大深度向功能多样化转变、由母船搭载向通用化运输转变等趋势，并重点提升前期勘察搜索能力，从而提高救援响应能力和救援效率。
