软体机器人是一种结构柔软的机器人。现阶段，机器人研究与生产以刚性机器人为主，与之相比，软体机器人由于结构柔软，在误操作情况下，对人体伤害小，并且受到外界冲击，其自身伤害也较小；软体机器人结构更加灵活小巧，可进入细小缝隙以及复杂结构空间中。因此软体机器人具有较大研发价值。
软体机器人设计主要是模仿自然界中的软体生物，在材料选择方面，主要采用柔性材料，例如介电弹性体、形状记忆合金、离子聚合物金属复合材料等，并将各种电子元器件分散布局；在驱动方式方面，或是模仿人类或动物的肌肉动作，或是利用光照、温度等环境变化来获得动力。软体机器人结构自由度高，其算法、设计、研发要求更高。
根据新思界产业研究中心发布的
《2021-2025年软体机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，软体机器人的应用领域主要包括工业、医疗、国防等，随着技术进步、产品种类增多，其应用领域还将持续拓宽。在工业领域，刚性机器人只能够实现有规则的、刚性物品的自动化装配与搬运，而软体机器人可装配与搬运不规则的、柔性的、易损的物品；在医疗领域，软体机器人凭借其灵活小巧特点，可进行血管、神经手术；在国防领域，软体机器人可进入危险、狭小的空间进行作业。总的来看，软体机器人市场空间广阔。
与欧美日相比，我国软体机器人行业起步较晚，基本还处于技术研发阶段，由于技术壁垒高，布局企业数量较少。北京软体机器人科技有限公司（SRT）是我国软体机器人行业中的代表性企业，其客户涉及全球近20个国家和地区。2020年12月，SRT宣布完成由创新工场与愉悦资本共同领投的近亿元人民币B轮融资，表明我国资本看好软体机器人行业发展前景。
在技术研究领域，我国多个高校与研究机构均在关注软体机器人技术。2019年，浙江大学研究团队开发的软体机器人，成功通过了马里亚纳海沟最深10900米测试，刷新记录。2021年4月，中国科大研究团队成功利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。我国在软体机器人技术领域的研究不断深入，也有得到国际客户认可的优秀企业，未来软体机器人行业发展前景广阔。
新思界
行业分析人士表示，2019年，全球软体机器人市场规模约为2.4亿美元，预计到2025年将达到26.8亿美元，年均复合增长率达到49.5%；2019年，中国软体机器人市场规模约为0.8亿美元，预计到2025年将达到11.2亿美元，年均复合增长率达到55.3%。随着软体机器人技术瓶颈逐步突破，其应用需求将高速增长，我国以及全球范围内，软体机器人行业未来发展势头极为强劲。
