行人检测系统（PDS），是利用感知系统对汽车视觉范围内是否存在行人进行检测，并对存在的行人进行精确定位，若有发生碰撞的危险采取一定措施，必要时可自行制动的系统。行人检测系统除了可以应用在汽车辅助驾驶领域外，还可以应用在智能交通、视频监控、机器人、运动分析等领域，汽车辅助驾驶是其重要研究领域，市场参与者不断增多。
根据新思界产业研究中心发布的
《2021-2025年行人检测系统（PDS）行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，行人检测系统是以摄像头或雷达为感知系统，当检测到车辆前方道路上有行人时，采取制动等措施，避免发生事故。由于驾驶员疏忽大意、观察不仔细、行车不规范以及行人不按交通规则行走，造成每年有大量行人死于车辆事故。行人检测系统可以避免或降低车辆对行人造成伤害，其研发及生产企业数量不断增多，已在多个汽车品牌上得到应用。
现阶段，行人检测系统的检测方法主要有基于全局特征、基于人体部位、基于立体视觉三种方法。其中，基于全局特征的检测方法应用比例最高，又包括基于Haar小波特征、基于HOG特征、基于Edgelet特征、基于Shapelet特征、基于轮廓模板特征、基于运动特征等方法。
行人检测系统是多学科交叉的综合技术，是汽车辅助驾驶技术的重要组成部分，全球有多家高校、科研院所、汽车厂商、互联网企业进入布局，主要有卡内基梅隆大学、麻省理工学院、清华大学、上海交通大学、西安交通大学、中科院自动化所、戴姆勒、大众、丰田、本田、日产、福特、奥迪、宝马、奔驰、沃尔沃、雪佛兰、现代、特斯拉、谷歌等。
现阶段，行人检测系统技术尚未完全成熟，在实际应用中，各汽车厂商生产的汽车所搭载的行人检测系统在准确度方面存在较大差异，在光线充足情况下，相较来说，高端汽车识别行人能力更为优异，部分车型识别行人能力弱。此外，夜间光线不充足时，行人检测系统在大部分情况下不能良好识别行人，但在夜间，死于车辆事故的行人比例更高，因此行人检测系统技术还有较大进步空间。
新思界
行业分析人士表示，行人检测系统可以避免或降低汽车行驶过程中对道路上的行人造成碰撞伤害，是汽车辅助驾驶技术的重要组成部分。全球自动驾驶技术不断进步，行人检测系统也是实现自动驾驶技术不可或缺的一部分，未来市场空间将不断增大。但现阶段，行人检测系统还存在一些瓶颈问题尚未解决，未来行业技术研究还需不断深入。
