2021年8月，全球领先的激光雷达企业上海禾赛科技有限公司宣布正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达—AT128，成为目前市场上同时满足远距（200m@10％）和超高点频（153万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。
激光雷达指的是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是机器人、无人驾驶的核心传感器。近年来，随着激光雷达应用技术持续发展，激光雷达市场快速壮大，新思界发布的
《2021-2026年中国固态激光雷达行业市场深度调研及发展前景预测报告告》显示，2020年全球激光雷达市场规模超过15亿美元，预计未来五年将保持20%以上的年均复合增长率快速增长，其中固态激光雷达市场有望实现60%的增长率。
根据有无机械部件分类，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达。与机械激光雷达相比，固态激光雷达无需机械旋转部件，因此体积更小，成本更低，且能够集成于车身内部，提升汽车系统可靠性，因此固态激光雷达有望成为未来汽车领域的首选方案。
现阶段，固态激光雷达形成了三种比较清晰的技术路线，MEMS微机电系统、OPA光学相控阵技术、Flash技术。
MEMS指的是将原本体积较大的机械结构进行微型化、电子化设计。该方案主要是通过MEMS微镜实现垂直方面的一维扫描，整机360度水平旋转来完成水平扫描。该技术严格意义上并不算纯固态激光雷达，因为并未完全消除机械，而是将机械微型化，扫描单元变成了MEMS微镜。
OPA主要是采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。OPA技术可以做到毫米级雷达精度，顺应了激光雷达固态化、小型化和低成本趋势，但目前该技术的难点在于投入成本巨大，把单位时间内测量的点云数据提高难度大等。
Flash技术是在短时间里直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。
新思界
投资分析师指出，在无人驾驶引发各界广泛关注的情况下，固态激光雷达成为行业发展趋势，虽然现阶段固态激光雷达技术还不够成熟，多数企业仍处于研发阶段，但通过加大技术研发、与国际领先企业进行业务合作、投资并购相关企业等方式，越来越多的企业涉足固态激光雷达业务，相信不久的未来会有更多的企业推出固态激光雷达产品。
