足类机器人包括双足机器人、四足机器人以及六足机器人等，其中四足机器人是当前足类机器人行业研究热点。四足机器人外形与四足动物相似，拥有四条腿，可以实现自主行走、站立、弹跳、负载等动作。四足机器人最早于上世纪80年代开始研发，早期四足机器人主要应用在军事领域，近年来，随着智能控制、增材制造等技术不断突破，四足机器人应用范围逐渐扩展，行业商业化进程加快。
四足机器人稳定性强，且外形变化多端、灵活性较高，其应用场景更为广泛，涉及到国防军工、搜救探险、物流运输、消防巡检、科学研究、家庭陪伴等场景，目前来看，四足机器人多用于高校或科研机构做研究，在其他应用场景方面仍具有很大的开发空间。现阶段，四足机器人技术及运行代码等已相对成熟，但由于成本价高、居民认可度低、续航性能等因素限制，四足机器人普及化程度较低。
根据新思界产业研究中心发布的《
2021-2025年中国四足机器人行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，受市场前景吸引，全球范围内，布局四足机器人市场的企业和机构数量在不断增加，主要包括波士顿动力、意大利技术研究院（MIT）、宾法尼亚大学、麻省理工学院等。与欧美等国家相比，我国四足机器人行业起步较晚，但行业发展速度较快，现阶段，我国已涌现出一批具有一定竞争优势的四足机器人研发生产企业，例如宇树科技、云深处科技、蔚蓝科技、银弗科技等，此外腾讯、小米等国内巨头也在布局四足机器人市场。
波士顿动力是最早进行四足机器人研发的公司之一，相关产品包括BigDog、LS3、Spot、SpotMini等，2019年，波士顿动力宣布Spot四足机器人将开始商业化，并计划于2020年出货1000台。宇树科技、蔚蓝科技为国内知名机器人研发企业，其中宇树科技四足机器人产品有Laikago、Laikago Pro等，蔚蓝科技四足机器人产品Alpha Dog E400L、阿尔法机器狗等。此外在2021年，腾讯Robotics X实验室推出了四足机器狗Max，小米推出了首款仿生四足机器人CyberDog。整体来看，四足机器人行业发展已处于爆发前夕，行业商业化进程将不断加快。
新思界
行业分析人士表示，目前四足机器人已成为足类机器人行业研究热点，但受成本、续航能力、市场认可度低等因素限制，四足机器人普及化程度较低，应用场景也有待进一步开发。我国四足机器人行业发展速度较快，在国内企业积极布局下，我国四足机器人商业化进程将不断推进，目前行业发展已处于爆发前夕。
