自动化立体仓库诞生于上个世纪，是能自动完成物料的入库和出库，将信息技术、AGV（Automatic Guide Vehicle）自动导航技术、机械手技术和自动仓储技术汇聚于一身的集成化系统。新思界
产业研究中心出具的《
2021年全球及中国自动化立体仓库产业深度研究报告》显示，一般自动化立体仓库的平台包括：智能化控制系统、单元货格式仓库、可编程控制器、光电传感器、旋转编码器、红外通讯设备、变频器、触摸屏、伺服电机及其驱动器等。自动化立体仓库的建设在我国开展得比较晚，但发展速度非常快，广泛至工业生产、物流、商品制造、军事应用等其他众多领域当中，以其高度智能化、自动化的优势满足各行业对于现代仓库的需求。
自动化立体仓库的智能控制系统是其核心部件，其关键技术在于计算机的自动控制，同时利用最新的物体识别技术、位置感知技术将物品的实物特征、位置特征等信息和状态信息实时数据进行处理，利用数据库和调度算法，按照事先设定好的程序自动的进行物品分拣、入库出库管理、摆放、查找、运输，实现仓库管理的准确性和效率的提升，并有效的提高货架的使用率，提升货物的周转率，从而降低物流管理成本。自动化立体仓库是未来仓储业发展的趋势与方向之一。
制药企业对药品储存要求特殊，自动化立体仓库的设计标准更高
医药产品种类繁多，储存条件复杂，新版GMP 对不同种类的药品在不同库区、运输、储存等环节有着严格的温湿度要求，如常温库在0℃~300℃，阴凉库<200℃，冷库为2℃~80℃，库房相对湿度在45%~75%之间。不同种类药品，有不同的储存环境，需要进行分类分区储存，以免由于串味，相互污染而变质。如中、西药分区、有毒与无毒药品分区、特殊药品与普通药品的分区等。制药企业使用的自动化立体仓库在设计时需要注意仓库最佳高度的确定、收发货与库存区的衔接方式、堆垛机位置及数量等要素。
不规则形状的长重型管材的存取作业应用自动化立体仓库技术仍需突破
长型钢管材在机械、建筑、物流等行业都有着广泛地应用，但由于长度、重量较大等特点，管材在存取过程中容易出现弯曲及晃动，安全性较低，目前国内大都采用自然堆叠的存储方式，少数具有立体仓库的企业也主要采取大跨度双立柱堆垛机的方式进行存取操作，不仅过度占用生产空间，同时严重制约了生产制造效率。现阶段，市场中大多数自动化立体仓库包含了堆垛机、机械手以及电磁吸盘等存取方式，但大都适用于中小型物料或板材等，难以满足不规则形状的长重型管材的存取作业，仍需要不断开发出适用于不规则形状的长重型管材的存取作业自动化立体仓库产品。
