工业机器人是实现智能制造的重要组成部分，减速器是工业机器人的核心零部件，主要功能是减速增矩。在工业机器人零部件中，减速器技术含量最高、成本占比最大，需要具有精度高、载荷能力强、可高速运行、发热量低、振动低、噪声低、使用寿命长等特点。在“中国制造2025”战略背景下，我国制造业智能化转型速度加快，工业机器人需求持续增长，工业机器人减速器市场规模不断扩大。
根据新思界产业研究中心发布的
《2021-2025年中国工业机器人减速器行业国际市场投资前景分析及投资策略建议报告》显示，现阶段，我国是全球最大的工业机器人市场，2020年，我国工业机器人市场规模超过400亿元。以工业机器人市场发展速度来计算，预计到2025年，我国工业机器人减速器市场规模将达到120亿元左右。我国政策正在大力推动工业机器人国产化率提升，“中国制造2025”中提出到2025年，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%。由此来看，我国工业机器人减速器行业发展前景广阔。
减速器位于工业机器人产业链上游，主要包括RV减速器、谐波减速器、SPINEA减速器等，其中，RV减速器、谐波减速器是主流产品，合计市场份额占比在80%左右。减速器是工业机器人的关键零部件，其性能优劣对工业机器人性能影响大，减速器也是工业机器人零部件中成本占比最高的产品，占比达到35%左右。工业机器人减速器技术壁垒高，全球市场被少数企业所占据。
在全球范围内，工业机器人减速器领先生产商主要是日本企业，例如纳博特斯克、哈默纳克等。在RV减速器领域，纳博特斯克在全球市场中的份额占比在58%左右；在谐波减速器领域，哈默纳克在全球市场中的份额占比在16%左右。相较来说，RV减速器技术壁垒更高，全球市场集中度更高。我国工业机器人减速器行业发展时间较短，市场需求主要依靠进口。
我国工业机器人减速器生产商主要有秦川机床、双环传动、南通振康、昆山光腾、苏州绿的、上海机电、中大力德、武汉精华、巨轮股份、恒丰泰等。新思界
行业分析人士表示，我国工业机器人减速器产量不断提升，但产品质量与国外相比仍存在差距，在精度、稳定性、使用寿命等方面存在不足。随着我国工业机器人市场规模不断扩大，市场对减速器需求不断增长，日本企业产能无法满足需求，供货周期不断延长，叠加进口减速器价格高昂，我国必须实现进口替代。
