SCARA机器人是工业机器人的一种,SCARA中文全称为选择顺应性装配机器手臂。SCARA机器人拥有四个轴和四个运动自由度,具有高精度操作优点,特别适用于装配作业领域。我国是全球最大的工业机器人市场,SCARA机器人最为主要产品类型之一,国内市场需求量大。
SCARA机器人具有高精度、高灵活度、高工作效率、使用寿命长的特点,可以广泛应用在3C电子、家电、汽车、五金、化工、制药、食品、储能、光伏等领域。在众多应用领域中,电子是SCARA机器人的重要下游市场,需求占比达到60%左右;其次是储能与光伏领域,需求占比达到25%左右。
在我国工业机器人市场中,SCARA机器人是市场份额占比排名第二的产品类型,2020年占比达到30%,较2015年提升17个百分点。多关节机器人是我国工业机器人市场中份额占比最大的产品类型,2020年达到62%。虽然我国SCARA机器人市场仅有多关节机器人市场的一半,但其需求增长更为迅速,份额占比正在快速攀升。
2020年,新冠疫情爆发,疫情防控要求使得工厂人力资源紧缺,而由于居家办公与学习需求,全球智能手机、电脑等产品需求增长。我国是全球最大的电子产品生产国,一直以来生产线智能化水平不断提升,在人力资源紧缺情况下,2020年我国电子以及其他行业对SCARA机器人的需求增速进一步加快。
在我国SCARA机器人市场中,爱普生、雅马哈份额占比最大,2020年合计占比达到50%左右,与2015年相比下降了10个百分点。本土SCARA机器人企业正在迅速崛起,汇川技术2020年市场占比已经达到8%,位居第三。除汇川技术外,我国SCARA机器人生产商还有众为兴、台达、海峰机器人等。
新思界
行业分析人士表示,伺服系统、减速器、控制器是工业机器人的核心零部件,对比来看,我国控制器自主研发生产能力较强,但伺服系统与减速器核心竞争力不足,对外依赖度大。近两年,我国伺服系统与减速器自主研发能力不断增强,国产化率不断提升。上游核心零部件自主生产实力不断提升,是推动我国SCARA机器人市场国产化率快速提高的重要因素。