工业机器人的关节数量越多，其自由度越高，精准度性能越为优异，因此工业机器人正在向多关节机器人方向发展，以提高其工作范围及工作效率。工业机器人的关节主要是由电机、控制器、减速器等构成。控制器是工业机器人的核心零部件之一，依靠其进行动作指令的发布与传递，其性能直接影响工业机器人性能的优劣。由以上来看，关节控制器在工业机器人领域地位重要。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2026年机器人关节控制器行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，在我国工业机器人市场中，多关节机器人份额占比最大，达到62%左右。多关节机器人负载范围大、应用场景范围广、可进行高精度操作，这是其需求快速增长、市场普及率不断提高的重要推动因素。工业机器人通常由主体、驱动系统、控制系统三部分构成，越精密的多关节机器人，其关节数量越多，对关节控制器的性能要求越高，同时需求量也越大。
2015-2020年，我国机器人控制器市场规模年均复合增长率为25.6%，2021年市场规模约为78亿元。在机器人控制器细分市场中，多关节机器人控制器份额占比达到80%左右。由此来看，我国关节控制器行业发展空间巨大。由于技术壁垒高，我国多关节机器人国产化率较低，特别是核心零部件对外依赖度大。与伺服系统、减速器相比，我国关节控制器行业技术水平与国外企业相比差距较小。
关节控制器主要包括硬件、软件两大块，相较来说，硬件部分国内企业技术掌握情况良好，自主研发生产的产品基本可以满足国内市场需求，但软件部分国内企业的设计水平与国际先进水平相比还存在差距。因此，我国关节控制器技术研究还在持续深入，现阶段，航天领域用高端关节控制器已经实现技术突破。
新思界
行业分析人士表示，我国空间站核心舱配置有机械臂，是我国首个可在太空轨道运行的机械臂，其构成部分中包括有三种共七个关节，分别是肩部三个关节，肘部一个关节，腕部三个关节。此机械臂自由度高，可实现任意角度、任意位置的抓取与操作，控制精度极高，可实现舱位转移、货物搬运、设备状态检查及维护、协助航天员出舱活动等功能。由此可以看出，我国在高端关节控制器方面研发实力强大，未来可逐步实现工业化转化，推动工业机器人用关节控制器行业技术进步。
