机械臂，是模仿人类手臂功能、可完成各种作业的自动化机械装置，能够接受指令，将物件按照空间位置和姿态的变化要求进行移动，以进行精确作业，是机械人技术中得到最广泛应用的装置。机械臂可代替人类进行工作，具有标准化程度高、工作效率高的优点。
在新生儿数量下降、老龄化程度加深情况下，我国劳动人口比例下滑，且年轻一代进入工厂的意愿较低，制造业招工难度增大。同时，为提高核心竞争力，我国政府大力推动制造业自动化、智能化转型。这两大因素作用下，我国制造业对自动化机械装置的需求快速上升，机械臂作为应用最为广泛的装置，市场发展空间大。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2026年机械臂行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，机械臂一般可进行升降、伸缩、旋转等运动，利用机械臂末端的机械爪可抓取物件，通过编程可快速、精确且可靠的完成任务。机械臂可以完成焊接、切割、浇注、喷涂、装配、搬运、码垛、上下料、助力等工作，可广泛应用电子电气、家电、汽车、医疗、食品饮料、娱乐服务、军事、航空航天等行业中，能够有效提高工厂的生产效率，并提升产品的标准化水平及质量。2021年，我国工业机械臂市场规模约为220亿元。
早期，机械臂主要用于工业领域，随着技术日益成熟，小型化、轻量化产品被研发问世，可用于协作领域，应用在家庭、商业等场景中，例如帮助人类制作咖啡、奶茶，以及制作饭菜、甜品等。在2022年北京冬奥会期间，为减少人员接触满足疫情防控要求，机械臂在餐厅领域发挥重要作用，可制作中餐、西餐、饮料等，例如制作汉堡、炸薯条、炸鸡块、冰淇淋、鸡尾酒等。此领域机械臂也有较大发展空间。
除此之外，高性能、高精度机械臂在航空航天领域也有应用需求。在我国空间站天和核心舱外配置有机械臂，是我国首个可在太空轨道运行的机械臂，其系统复杂、控制精度高、智能化程度高，具有高度自由性，可抓取物品及爬行，具有货物搬运、舱位转移、舱外状态监控、设备检查及维护、协助航天员出舱等功能。此机械臂由中国电科21所等研发制造，技术水平处于全球领先地位。
新思界
行业分析人士表示，机械臂在刚性、承载能力、灵活性、位置精度等方面有较高要求，对生产企业的实力要求高，在海外市场中，德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机等处于领先地位。早期，我国机械臂市场主要被国外企业所占据，近年来，受益于我国制造业智能化转型，本土机械臂生产企业不断增多，代表性企业有新松机器人、台达、新时达、埃斯顿、埃夫特等，在国内市场中的份额占比不断提高。
