自动代客泊车系统（AVP）是依靠车辆传感器组等，用于实现从停车场入口/出口到停车位之间这一特定区域内完全自主的车辆自动驾驶。与APA不同，AVP系统实现的是限定范围内低速无人驾驶应用场景，AVP系统具有行驶速度低、安全性高、运营范围限定等特点，是最有望成为先实现落地的L4级自动驾驶场景。
AVP系统可分为通讯部门、执行部分两大部分，通常涉及到泊入功能（水平泊车、垂直泊车、斜列泊车等）、泊出功能、车外遥控进出车位功能、语音功能、窄路巡航及车辆避障功能等。AVP系统是实现自动驾驶技术的核心部分之一，近年来，在人工智能技术快速发展、政策扶持的驱动下，自动驾驶行业逐渐从测试转向商业化，AVP系统市场需求随之释放。
根据新思界产业研究中心发布的《
2022-2027年自动代客泊车系统（AVP）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，作为自动驾驶市场细分领域，AVP系统在高端车型、新能源汽车的普及率不断提升。我国汽车产销量位居全球领先水平，AVP系统市场发展空间广阔，2021年，我国AVP系统市场规模在7.4亿美元，预计2022-2027年，AVP系统市场将保持以34.5%以上的年均复合增长率增长。
全球范围内，AVP系统市场主要集中在北美、欧洲、亚太等地区，其中欧美国家AVP系统研发早、技术先进，其占据全球AVP系统市场主要份额。亚太地区AVP系统起步较晚，但发展迅速，同时中国、印度、越南、马来西亚等新兴经济体的崛起，为亚太地区AVP系统市场发展带来巨大增长动力。
自动驾驶时代临近，AVP系统成为科技企业、互联网企业、车企以及资本关注热点，全球包括雷奥、博世、大陆、采埃孚、特斯拉、纵目科技、追势科技等在内的多家企业已推出多款类型的AVP系统。AVP系统市场布局企业不断增加，相关企业在提升技术水平的同时，也积极与车企联合促进技术改进，未来随着技术进步、企业生产能力提升，AVP系统市场渗透率将进一步提升。
新思界
行业分析人士表示，自动代客泊车系统是实现自动驾驶的核心技术之一，近年来，随着自动驾驶市场逐步进入商业化阶段，自动代客泊车系统市场渗透率逐渐提升。自动代客泊车系统市场吸引了众多企业布局，在相关企业积极探索下，自动代客泊车系统技术改进的同时，生产规模也将不断扩张，未来自动代客泊车系统市场发展空间广阔。
