工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人具有一定的自动性在化工、电子、机械制造、物流运输等工业领域得到了广泛应用。近年来,受益于新能源产业不断发展,国内工业机器人应用领域逐渐扩宽,市场需求不断增加,行业发展前景广阔。
工业机器人品类丰富,通用型较强。根据运动方式不同,工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和Scara机器人;根据输入信号不同,可分为示教输入型和编程输入型机器人;根据驱动方式不同,可分为液压驱动式、气压驱动式和电气驱动式机器人。
工业机器人产业链上游为零部件供应商,主要包括减速器、伺服电机、编码器、处理器、控制器等;中游为工业机器人制造商,主要企业包括发那科、安川机电、ABB、埃斯顿、库卡、华中数控等;下游为应用领域,主要包括汽车、3C电子、金属加工、化工等,应用领域较为广泛。目前汽车和3C电子是国内工业机器人应用占比最高的领域。
目前我国工业机器人主要市场份额仍由国外厂商占据,2021年发那科、爱普生、ABB、安川四家外资品牌占据国内将近45%市场份额。但目前国内厂商正在不断加大技术研发、提高生产效率、降低供货周期,在此背景下,国内厂商占据国内工业机器人市场份额不断增加,整个产业链国产替代进程不断加快。国内工业机器人行业还有较大提升空间,行业发展潜力巨大。
新思界
产业分析人员表示,2014年以来,我国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。2021年底,国家发布《“十四五”机器人产业发展规划》指出,到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。国内工业机器人将在政策持续利好以及新能源产业带动下不断发展。未来国内工业机器人将凭借供货周期短、开发成本低等优势不断扩大市场规模、增加市场份额,进而推动国内工业机器人国内市场国产替代进程不断加快,行业发展潜力巨大。