谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、体积小、重量轻等优势，广泛应用于在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等领域，其中，工业机器人是谐波减速器较为重要的应用领域。
中国是工业生产大国，随着产业结构调整升级，中国制造业向着机械化、自动化、无人化、智能化方向发展，尤其是3C电子等具有轻负载要求工业领域，对于轻量的工业机器人的需求呈现快速增长趋势，刺激了中国工业机器人行业的发展，谐波减速器作为工业机器人的核心部件，其技术难度大、精度要求高，全球能够生产和供应高端谐波减速器的企业较少，特别是满足高端工业机器人的谐波减速器，全球仅有哈默纳科、新宝、苏州绿地等数家企业，其中，日本哈默纳科和新宝占据了大部分市场份额，中国仅有苏州绿地在谐波减速器市场占据一席之地，但市场份额相对较小。未来，随着中国工业机器人市场的发展及本土谐波减速器企业在技术及产品性能方面的快速追赶，中国谐波减速器行业或将大大缩小同全球领先企业的技术差距，推进国产替代，进而为谐波减速器行业提供良好的市场环境。据新思界发布的《
2022-2026年中国谐波减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，预计2025年，中国工业机器人领域的谐波减速器市场将超过120亿元，将为中国谐波减速器行业发展提供支撑，同时在技术上引领中国谐波减速器行业的技术创新及产品迭代。
新思界
分析人士认为，2021年，受原材料涨价预期偏强、芯片短缺恐慌、市场需求释放等因素影响，包括工业机器人、工业器械、冶金、电子设备等行业强化了备货力度，促使谐波减速器市场需求量大增。2022年以来，汽车、电子等多个领域发展势头较为低迷，加之前期备货较为充足，谐波减速器行业虽然仍可能保持增长态势，但需求增速放缓。未来，在下游市场发展的带动下，中国乃至全球的谐波减速器仍将保持增长，但需求将趋于理性，谐波减速器行业企业也当更加注重技术研发及产品迭代，强化企业的综合竞争力。
