ATO，列车自动驾驶系统，是ATC（列车自动控制系统）的三大组成部分之一。车载ATO接收到控制中心发出的运行计划后，根据当前列车运行情况，自动进行运行调整，可以实现列车自动行驶、自动加速、自动减速、车站精确停车、自动开闭车门、自动折返等操作。车载ATO能够满足列车高速、高密度运行要求。
车载ATO需要与ATC的另外两大子系统ATS（列车自动监控系统）与ATP（列车自动保护系统）配合使用，三者互相协调以保证列车安全运行。车载ATP接收地面信息，确保列车运行速度在目标速度要求范围内，必要时车载ATO采取制动措施；车载ATS根据控制中心发出的指令，监督车载ATO所有的运行情况，从而使车载ATO正确完成加速、减速、停车等操作。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国ATO（列车自动驾驶系统）行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，车载ATO具有提高列车运行效率、保障列车安全运行、降低列车运营成本等作用，在轨道交通实现自动化、智能化运营方面具有不可或缺性。全球城市轨道交通正在向着全自动、无人驾驶方向发展，车载ATO是不可缺少的重要一环，目前在法国、日本、中国等多个国家中已经得到应用。随着技术日益成熟，车载ATO正在向高速铁路领域渗透，有助于推动高速铁路进入自动化、智能化发展时代。
在全球范围内，亚太地区、欧洲地区是车载ATO的主要需求市场，车载ATO相关研发及生产企业也主要集中在这两大地区。目前，全球车载ATO生产商主要有德国西门子（Siemens）、德国庞巴迪运输（Bombardier Transportation）、法国阿尔斯通（Alstom）、法国泰雷兹集团（THALES）、日本日立（Hitachi）、日本信号（Nippon Signal）、中国通号、中国交控科技、中国铁科院等。
从我国来看，在城市轨道交通领域，车载ATO已经在多个城市的地铁中得到应用。在铁路领域，2017年，ATO技术已经应用到200km/h等级的莞惠城际铁路中，这是中国甚至世界范围内首次实现铁路自动驾驶；2018年，中国通号自主研发的350km/h高铁自动驾驶系统（CTCS-3+ATO）全套装备顺利通过中国铁路总公司试用评审。
新思界
行业分析人士表示，根据国家铁路局数据显示，截至2021年底，全国铁路营业里程达到15万公里；根据中国城轨交通协会数据显示，截至2021年底，中国大陆地区城市轨道交通运营线路总长度9207公里。轨道交通运营里程不断增长，有利于我国车载ATO行业发展，随着车载ATO研制能不断增强，未来我国车载ATO应用规模将不断扩大。
