机器人自动钻铆，是自动钻铆设备的一种，主要用于航空航天产业中，用来制造机翼、机身、襟翼等部件。机器人自动钻铆属于智能装备，在零部件精度要求不断提高，生产效率要求不断提升背景下，智能装备应用普及率不断攀升，机器人自动钻铆在航空航天产业中的市场空间不断增大。
按照结构形式来划分，自动钻铆设备主要可以分为龙门式自动钻铆、C型自动钻铆、机器人自动钻铆等。对比前两者来看，机器人自动钻铆在运动灵活性、空间利用率等方面性能更优，可用于开敞性较差的结构件钻铆方面。随着制造技术不断升级，机器人自动钻铆在航空航天产业中地位日益重要，进入21世纪以来，其应用普及率快速提升。
在航空航天装备中，装配是重要工序，各种零部件连接以钻铆工艺为主，因此钻铆质量的优劣直接影响航空航天装备品质。以飞机为例，飞机壁板、部件的钻铆质量直接影响飞机外形、疲劳寿命，而随着新材料不断被研发问世，以及飞机制造技术不断进步，新材料、新结构的应用使得飞机装配要求不断提高，钻铆工艺难度不断增大，依靠传统钻铆工艺已无法满足需求，机器人自动钻铆成为发展趋势。
机器人自动钻铆在工作时，移动滑台的功能是使机器人能够自由移动，机器人负责将末端执行器进行定位，末端执行器负责钻铆操作。一般情况下，飞机壁板、部件的尺寸大，需要钻铆的位置多，且孔位要求精确度高。机器人自动钻铆配置相关硬件的同时，功能集成控制系统同样不可或缺。整体来看，机器人自动钻铆设备技术壁垒高。
新思界
行业分析人士表示，在全球市场中，领先的机器人自动钻铆设备生产商主要分布在欧美国家，代表性厂商有美国Gemcor、美国EI公司、德国Broetje等。为保证高精度，精度补偿是机器人自动钻铆设备的核心技术，欧美企业对此技术严密封锁。为满足航空航天产业发展需求，我国在机器人自动钻铆设备领域的研发投入力度不断加大，但与国外企业相比，核心技术掌握能力较差。目前，我国机器人自动钻铆设备市场对外依赖度大。
