焊接工艺可应用范围极为广泛，涉及到国民经济的各个领域，对国防建设也具有重要意义。水下焊接，是应用在水下设施设备的安装、维修领域的焊接技术。水下环境可见度差，水深越大压力越大，水中含氢量高影响焊缝质量，水热传导系数高使得工件冷却速度快，这些问题导致水下焊接难度大幅增大，因此水下焊接装备技术壁垒高。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国水下焊接装备行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，海洋油气开发已经成为提高石油、天然气供应能力的重要手段，钻井平台、海底油气输送管道等建设规模不断扩大；为促进经济发展，跨海大桥建设里程不断增长；在核电站中，压力容器、蒸发器、冷凝器、乏燃料池等均工作在水下环境中。以上设施设备或在建设过程中，或在维修保养过程中，均需要焊接工艺，在此背景下，水下焊接装备地位重要性日益突出。
水下焊接方法主要有干法、局部干法、湿法三种。干法水下焊接是利用大型气室将焊件与水隔离开来形成干燥施工环境；局部干法水下焊接是将焊接区域水排开再进行焊接；湿法水下焊接是直接在水中实施焊接。这三种水下焊接工艺各有优缺点，其中湿法水下焊接应用比例较高，主要采用电弧焊。因此水下焊接装备种类较多，现阶段湿法水下焊接装备产销量占比较大。
除了利用水下焊接装备进行人工焊接外，不需要人工或极少需要人工的水下焊接机器人凭借安全性更高、焊接效率更高的优点，发展速度正在加快。根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国水下焊接机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，水下焊接机器人是新型水下焊接装备，人工水下焊接易出现触电、爆炸、烧烫伤等事故，水下焊接机器人可以避免这些事故发生；并且水下焊接机器人不易受水下环境影响，焊接质量更高、焊接效率更高。因此水下焊接机器人已经成为重点关注领域。
新思界
行业分析人士表示，在我国，华南理工大学是代表性水下焊接机器人科研院所，已经成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统。此外，山东省科学院海洋仪器仪表研究所在海洋焊接关键技术方面已取得重大突破，填补了我国200米水下焊接以及深海潜器焊接技术的空白。我国水下焊接装备开发实力正在逐步增强，但产业化水平与发达国家相比仍存在差距，未来还有较大进步空间。
