多关节机器人，也称为关节机器人、关节机械手臂，主要由立柱、大小臂组成，其臂部有多个转动关节，关节（轴）数越多，自由度越高。多关节机器人轴数过少灵活度不足，但轴数过多灵活度提升有限并会拉高生产成本，一般以4-6轴最为常见。多关节机器人是目前工业机器人中应用比例最高的产品类型，可满足工业自动化、智能化发展需求。
与传统工业机器人相比，多关节机器人体积较小，但负载范围大；灵活度高，作业范围大；可自由编程，自动化程度高。凭借以上优点，多关节机器人能够有效控制错误率，提升产品良率，从而提高生产效率，降低企业成本。在人力成本上升、“用工荒”背景下，多关节机器人可以解决企业员工不足问题；并且，多关节机器人可以工作在条件恶劣的场景中，代替人力完成对健康危害大的工作。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国多关节机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，中国是全球最大的工业机器人市场，2021年，中国工业机器人市场规模达到450亿元左右。中国工业自动化、智能化水平仍在不断提升，预计未来5年，工业机器人市场将继续保持上升态势。在我国工业机器人市场中，多关节机器人、SCARA机器人是主流产品，其中，多关节机器人份额占比最大，达到62%。
按照构造来划分，多关节机器人可以分为五轴/六轴多关节机器人、托盘多关节机器人、平面多关节机器人等；按照应用领域来划分，多关节机器人可以分为装配多关节机器人、焊接多关节机器人、点胶多关节机器人、喷涂多关节机器人、搬运多关节机器人等。多关节机器人可以广泛应用在电子、家电、医药、食品、汽车、机械装备、仪器仪表、物流等众多行业中。
在全球市场中，多关节机器人领先生产商主要是发那科、ABB、库卡、安川等，这四家企业处于主导地位，其他知名度较高的企业还有川崎、欧地希、松下、小松等，市场份额占比相对较低。在我国多关节机器人市场中，海外四家领先生产商同样占据主导地位，特别是在高端市场中份额占比大，近年来，本土多关节机器人企业逐步崛起，与海外企业争夺国内市场份额。
新思界
行业分析人士表示，多关节机器人是重要工业装备，市场国产化替代是必然趋势，本土企业更具发展潜力。我国多关节机器人生产商主要有埃斯顿、埃夫特、伯朗特、华中数控、广州数控、拓斯达、新时达等。经过不断发展，我国多关节机器人行业中，布局低中高端市场的企业均有存在，但与国外企业相比，大部分企业规模偏小、实力偏弱，以低端市场竞争为主，未来行业进步空间大。
