装配机器人，功能是完成产品装配操作，是工业机器人的一种，主要由控制器、传感器、末端执行器等组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。装配，是产品生产的重要工序，需要较多人力、物力支撑，并消耗较多时间，其成本在生产总成本中的占比较高。在工业自动化、智能化发展背景下，装配机器人应运而生，可以很好地解决以上问题，市场渗透率不断提升。
按照结构来划分，装配机器人主要可以分为水平关节型、多关节型、直角坐标型、圆柱坐标型等类型。装配机器人的末端执行器一般装配机械手，可根据应用场景的不同装配气吸式、电磁式、机械夹持式等类型机械手。在装配机器人中，SCARA机器人是最为重要的产品类型，其操作精度高、灵活性高的优点突出，在我国工业机器人总市场中，份额占比排名第二，达到30%左右。
在工业生产过程中，装配环节工作量大，需要大量人力；由于产品功能集成度、精密度不断提升，零部件数量不断增多，人工装配易出现错误，且效率低下；部分装配环节涉及到对人类健康有危害的物料以及环境。装配机器人的出现，可以替代人工，降低工人劳动强度，节约大量人力投入到更有价值的工作中；装配过程标准化，可提升产品良率，缩短装配时间；能够工作在条件恶劣的场景中。因此，装配机器人受到关注。
装配机器人具有装配精度高、灵活性高、柔性程度高、可靠性高、适应性强、占用空间小、生产速度快等优点，被广泛应用在工业生产中的各个领域。现阶段，装配机器人被广泛应用在电子、家电、医疗设备、机械设备、仪器仪表、汽车、轨道交通、航空航天等行业。工业自动化水平仍在不断提升，随着装配机器人功能日益完善，其应用领域还将不断拓宽。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国装配机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，2016年以来，我国装配机器人市场销售规模呈现不断增长态势，2021年达到6.9万台左右。随着生产规模不断扩大、生产技术日益成熟，我国装配机器人销售单价不断下降，并且性价比更高的国产装配机器人市场占有率逐步攀升，这有望推动装配机器人市场渗透率进一步提升。
新思界
行业分析人士表示，在海外市场中，装配机器人生产商主要有瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川、日本电装、日本川崎、意大利科马等；在中国市场中，装配机器人生产商主要有深圳市大族机器人有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、上海惊鸿机器人有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、北京镁伽机器人科技有限公司等。
