摆线针轮减速器，是一种采用摆线针齿啮合、利用少齿差行星传动原理设计的新型传动机械。根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国摆线针轮减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，摆线针轮减速器具有传动比大、传动效率高、惯性力矩小、抗冲击、体积小、重量轻、振动小、噪声低、运行稳定、可靠性高、使用寿命长等优点，被广泛应用在机械制造领域，可以替代圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器使用。
摆线针轮减速器下游市场极为广泛，从小型器具到大型机械都有需求，可以应用于消费电子、家电、仪器仪表、汽车、船舶、工程机械、工业设备、传输设备、机器人、飞行器等制造领域，被广泛应用在能源、矿产、石油、化工、冶金、建筑、电子、交通、纺织、食品、物流、航空航天等行业中。由于下游应用范围广阔，摆线针轮减速器细分产品种类较多。
机器人是摆线针轮减速器的新兴应用市场。通常一台机器人中，采用的减速器数量较多，为满足不同应用需求，还会采用不同类型的减速器。机器人减速器主要采用相同尺寸下额定输出扭矩较高的一类减速器，摆线针轮减速器是其中一种。除输出扭矩高的优点外，与其他减速器相比，摆线针轮减速器还具有额定输出功率大、可实现偏心转动等特点。
2016-2021年，全球机器人市场年均复合增长率为13.9%；2021年，全球机器人市场规模约为450亿美元。2016-2021年，中国机器人市场年均复合增长率为21.8%；2021年中国机器人市场规模约为143亿美元。全球与中国机器人市场增长势头强劲，拉动减速器需求不断上升，仅从此领域来看，摆线针轮减速器市场空间正在快速扩大。
在海外市场中，摆线针轮减速器生产商主要有日本住友、日本纳博特斯克、美国ONVIO等；在我国市场中，摆线针轮减速器生产商主要有国茂减速机集团有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、泰星减速机股份有限公司、杭州恒星集团、天津减速机股份有限公司、无锡减速机制造有限责任公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、河南同济减速机有限公司等。
新思界
行业分析人士表示，经过不断发展，我国摆线针轮减速器生产能力不断增强，但在研发、技术、资金、人才等方面与国外企业相比仍存在差距。在我国市场中，国外摆线针轮减速器企业竞争力强，市场份额占比大，而国内企业竞争力较弱，市场份额占比较小。在未来发展中，我国摆线针轮减速器行业亟需提升核心竞争力，能够与国外企业在高端市场中相抗衡，从而提高市场国产化率。
