仿生机器人，是模仿生物、从事生物特点工作的一类机器人，可以简单分为动物仿生机器人、人形仿生机器人两大类。仿生机器人属于智能机器人，在机器人产品中技术壁垒较高，其灵活性、适应性、智能化程度更高。
动物仿生机器人模仿动物的生理结构、物理学特性制造而成，可模仿鸟类、螃蟹、鱼类、蝎子、蜘蛛、壁虎、水母等。例如，美国斯坦福大学研发出仿生机械鸟爪，可配合无人机使用；美国麻省理工学院研制出“查理”机器金枪鱼；德国费斯托工程公司研制出机器水母；日本Kondo公司开发出类似螃蟹的“Hexapod”六脚机器人；还有多家企业开发出机械狗。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国仿生机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，动物仿生机器人的作用多样，鸟类仿生机器人可用于侦察、环境监测等方面；螃蟹仿生机器人可对深海海底进行探测，采集岩石样本以及捕捉生物；鱼类仿生机器人可以监视海洋工程安全情况，跟踪鱼群生存状况；狗类仿生机器人具有导盲、陪伴、移动监控、进入危险场景完成任务等用途。
人形仿生机器人开发难度更大，技术壁垒更高。模仿人类的仿生机器人可以替代人类进行工作，解决老龄化社会劳动力不足问题，也可以用于危险系数较大的救援、野外勘探等领域，还可以作为陪伴机器人使用。2022年8月，小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，其自由度高，能够双足运动，可模拟人的各项动作。
仿生机器人产业链涉及范围广，从上游来看，仅硬件就涉及到伺服电机、伺服驱动器、精密减速器、控制器、传感器、末端执行器等多个领域，其他还涉及到机器视觉、人工智能、仿生感知认知等技术。由于产品技术含量高，仿生机器人对各种零部件的性能与质量要求高，采用的技术要求也在不断提升，行业自身发展可以拉动上游多个行业共同进步，社会、经济价值大。
新思界
行业分析人士表示，仿生机器人可以在一定程度上反映一个国家机器人产业的技术水平，仿生科技有望成为机器人技术中发展最快的领域之一，因此全球进入仿生机器人市场布局的企业数量不断增多。在全球范围内，仿生机器人相关厂商主要有特斯拉、波士顿动力、阿德巴兰机器人、丰田、软银集团、KOKORO公司、本田、日立等国外企业，以及小米、优必选、汉森机器人等国内企业。
