人形仿生机器人,也称为人形机器人、仿人机器人、仿生人,是一种模仿人类外观与行为的机器人。在机器人发展过程中,模仿人类一直是一个重要方向,人形机器人模仿人类的感觉、交互、思维、决策等能力,表现出类人行为,可完成各种复杂动作。人形机器人是智能机器人中研发难度最大、技术壁垒最高的产品,是体现一个国家科技发展水平的重要标志。
人形机器人可应用场景极为多样,可用于工业、商业、家庭、应急、科研等领域。在工业领域,人形机器人可替代人类进行工作,缓解劳动力不足问题;在商业领域,人形机器人可用于物流、餐饮、酒店等方面;在家庭领域,人形机器人具有陪伴、娱乐、安全监控等作用;在应急领域,人形机器人可用于灾区救援;在科研领域,人形机器人可用于勘探勘查、科技展示等方面。
在海外,进入人形机器人市场布局的研究院所与企业主要有美国麻省理工学院、瑞士苏黎世联邦理工学院、日本东京大学、韩国先进科学技术研究院、美国波士顿动力、美国特斯拉、法国的Aldebaran Robotics公司、韩国Robotis公司、日本本田等;在中国,进入人形机器人市场布局的科研机构与企业主要有国防科技大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、浙江大学、中国科学院、小米、优必选等。
2022年8月,小米发布全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”,其自由度高,能够双足运动,可模拟人的各项动作;特斯拉计划于2022年9月底,在美国举行的特斯拉2022 AI Day活动上正式发布人形机器人Tesla Bot。小米与特斯拉在两月内先后推出人形机器人,目前全球人形机器人概念火爆。
新思界
行业分析人士表示,人形机器人技术壁垒高,除硬件外还涉及到人工智能、机器视觉等技术,以及仿生感知认知、生机电融合等新技术。2021年12月,工信部等15个部委联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》,其中提出把握机器人技术发展趋势,研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。这有望推动我国人形机器人行业核心竞争力不断增强。