机器人集群，是将多个机器人协调为一个系统的技术，得到的机器人为集群机器人。在机器人集群技术中，为控制成本，单个机器人呈现小型化、结构简单化、功能可扩展的发展特征。集群机器人群体行动，可协同解决问题，功能更为强大，灵活性更高，容错性更优，可以完成单个机器人所不能完成的任务，能够适应不同场景的应用需求。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国机器人集群技术行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，机器人集群技术涉及到机器人的设计、制造、协调、控制、部署等方面，行业进入门槛较高。同时，机器人集群技术应用领域不断拓宽，工作环境日益复杂，面临着大空间、动态地形、恶劣气候、行动困难、通信限制等各种问题。总的来看，机器人集群技术研究难度高。20世纪90年代，已有机器人集群技术研究成果问世，但进度缓慢，直到进入21世纪研究速度才显著加快。
医疗是机器人集群技术的代表性应用领域之一。微纳机器人是能够运行在微纳尺度上的智能机器人，可实现精准医疗，例如对肿瘤细胞进行精准探测，对靶细胞精准给药。微纳机器人尺寸在微米、纳米范围，体积小，携带药物有限，同时利用多个微纳机器人进行给药，可大幅提升治疗任务完成速度。因此在医疗领域，微纳机器人与机器人集群技术相结合已经成为发展趋势。
除民用领域外，军工国防领域对机器人集群技术也有需求。集群机器人具有感知、自主行动等功能，在执行危险任务时可替代人力，形成新的作战力量，减少人员伤亡，提高军队作战能力。机器人集群技术在军工国防领域可以应用在侦察、监视、跟踪、目标定位等方面。
机器人集群是机器人技术发展的重要方向之一，可以广泛应用在军用与民用领域，前途光明，因此全球多个国家对其研究重视度不断提升。在我国，2021年12月，工信部等15个部委联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在机器人核心技术攻关行动前沿技术中，机器人集群技术被列入。这有利于推动我国机器人集群技术发展。
新思界
行业分析人士表示，在全球范围内，机器人集群技术相关研究机构不断增多，例如哈佛大学、浙江大学、香港中文大学等。早在2014年，哈佛大学已经在“Science”上发表了机器人集群技术论文。2022年，浙江大学在“Science Robotics”发表了“野外微型飞行机器人群”论文；香港中文大学在“Nature Machine Intelligence”上发表用于微纳机器人集群自主巡航的人工智能控制系统论文。全球机器人集群技术与研究正在不断深入。
