模块化机器人，是一类由标准的相互独立的不同模块组成，由一个信息控制系统控制的机器人。模块化机器人主要由模块化关节、模块化连杆构成，这些模块具有标准机械接口与电气接口，互相连接可构成不同拓扑关系的机器人。模块化机器人在环境适应性、功能可扩展性、使用寿命等方面优势明显，因此受到关注。
随着科技不断进步，机器人种类不断增多，可应用场景日益丰富，特别是在工业领域，利用机器人可稳定产品质量、缩短生产周期、提高生产效率，普及率不断提高。为满足不同场景需求以及完成不同任务，机器人的差异化、个性化要求不断提高，小批量生产成为趋势，这使得机器人的设计、制造成本不断提升，因此模块化机器人概念被提出。
模块化机器人利用标准模块来构建，设计过程简化、生产周期缩短，由于模块标准化程度高，易于批量化生产，可降低生产成本。20世纪80年代，欧美国家已经开始模块化机器人研究，模块化关节、模块化连杆陆续被开发问世，利用模块组合制造而成的不同外观与工作能力的机器人种类不断增多。近年来，随着模块化机器人技术逐步成熟，其应用领域不断拓宽。
模块化机器人可用来制造工业机器人、服务机器人、特种机器人，应用范围涉及到工业生产、家庭陪伴、搜索救援、军事侦察、太空探索等各个领域。例如，在太空探索方面，模块化机器人可用来制造自重构机器人，能够迅速改变形状，执行不同任务；在工业生产方面，模块化机器人可用来制造搬运机器人、点焊机器人等；在家庭陪伴方面，模块化机器人可用来制造支持情绪互动的陪伴机器人。
新思界
行业分析人士表示，我国机器人产业规模庞大，是全球最大的工业机器人生产国，在“中国制造2025”战略推动下，我国工业自动化、智能化发展速度加快，对工业机器人的需求持续快速增长。在此背景下，我国政府对机器人产业发展关注度高。2021年12月，工信部等15个部委联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节。这有利于推动我国模块化机器人行业发展。
