根据测距方式不同，激光雷达可分为ToF、FMCW两大类，其中FMCW激光雷达即调频连续波激光雷达，主要由激光器、探测器、相干光路、扫描部件构成。FMCW激光雷达是使用频率来测量距离，通过发送和接收连续激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混频探测技术来测量发送和接收的频率差异，再通过频率差换算出目标物的距离。
FMCW激光雷达是下一代激光雷达技术的发展趋势，相较于脉冲式激光雷达，FMCW激光雷达具有抗恶劣天气及其他激光的干扰能力强、高度集成化、灵敏度高、信噪比高、成本低等优势，在自动驾驶、工业自动化、机器人等领域应用前景广阔。但由于FMCW激光雷达发展晚、技术不成熟、供应链不完善、短期内成本下降困难等，FMCW激光雷达量产难度大，目前尚未实现大规模应用。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年调频连续波（FMCW）激光雷达行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，由于FMCW激光雷达行业进入门槛高，目前全球从事研发、生产FMCW激光雷达的企业仍较少，主要包括Aeva、Mobileye、美国SiLC、Scantinel Photonics、Baraja、LightIC、光勺科技、洛微、微源光子、爱莱达等。
FMCW激光雷达灵敏度高、指向精度更精确，解决了自动驾驶领域动的目标识别问题，有望推动自动驾驶技术突破，未来市场发展潜力巨大。近年来，FMCW激光雷达受到资本广泛关注，包括SiLC、Scantinel Photonics、光勺科技等企业均获得不同层次的融资。
Aeva是全球头部FMCW激光雷达供应商之一，在FMCW激光雷达技术领域处于领先水平。2022年11月，Aeva对外透露其新一代FMCW激光雷达将于2024年实现量产交付。为解决FMCW激光雷达应用难题，澳大利亚Baraja企业提出新解决方案，即随机调制连续波激光雷达（RMCW激光雷达），其与FMCW激光雷达差异主要在于信号调制上。光勺科技是国内少数从事FMCW激光雷达研发的企业之一，该公司拥有相干检测技术的核心专利，能够实现4D激光点云输出。
新思界
行业分析人士表示，由于量产难度大、技术不成熟，目前FMCW激光雷达尚未实现规模应用，预计商用时间将在2027年左右。全球从事FMCW激光雷达研发及生产的企业较少，但FMCW激光雷达在灵敏度、探测距离、抗干扰能力方面具有明显优势，是下一代激光雷达技术的发展趋势，随着技术突破，未来FMCW激光雷达应用前景依旧可期。
