无人驾驶矿车是一种新型货物运输工具，指采用无人驾驶技术，可完成矿车“装、运、卸”等作业流程的无人自主运行车辆。无人驾驶矿车具有能降低能耗、可实现矿车全流程生产作业、工作效率高等优势，在煤炭、水泥矿、有色金属矿、贵金属矿等场景应用广泛。
无人驾驶系统为无人驾驶矿车核心组成部分，可细分为规划系统、感知系统以及控制系统。规划系统指针对目的地或目标物进行目的性决策，以优化无人驾驶矿车驾驶轨迹；感知系统能够对障碍物及附近车辆进行感知，以确保行车安全；控制系统为无人驾驶系统的核心，能够满足矿车实际运行需求。近年来，我国矿车无人驾驶系统国产化进程加快，这为无人驾驶矿车行业发展提供有利条件。
无人驾驶矿车主要应用于煤炭开采领域。煤炭主要用于火力发电、建材、化工以及钢铁冶炼中，我国地域辽阔，煤炭资源丰富，为全球生产及出口大国。根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年无人驾驶矿车行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，在下游需求带动下，我国无人驾驶矿车市场空间不断扩展，预计到2025年我国无人驾驶矿车市场规模将达到3000亿元。
在无人驾驶矿车行业发展初期，受技术壁垒高等因素限制，海外企业占据我国市场主导地位，直到2019年北方股份才成功研发出我国首台无人驾驶矿车。近年来，受市场前景吸引，我国布局无人驾驶矿车行业的企业数量持续增长。北方股份、山河智能、易控智驾、徐工矿机、踏歌智行、伯镭科技等为我国无人驾驶矿车市场主要参与者。
受益于国家政策支持以及本土企业自主研发实力不断提升，我国无人驾驶矿车行业发展速度加快。2023年4月，山河智能旗下子公司山河巨鼎自主研发的无人驾驶矿卡SWK105ZA成功交付客户，该产品采用“5G网络+无人驾驶技术”，搭载公司自研的车铲协同系统、远程遥控系统、智能调度系统以及线控底盘系统，有望在煤炭开采领域获得广泛应用。
新思界
行业分析人士表示，随着5G、物联网、人工智能等行业发展速度加快，我国无人驾驶矿车将获得广阔市场空间。无人驾驶矿车具有工作效率高、智能化、能耗低等优势，在煤炭开采领域需求旺盛。未来伴随本土企业自主研发实力不断提高，我国无人驾驶矿车行业国产化进程将进一步加快。
