协作机器人又称为“机械臂”，是工业机器人的下属分支之一。协作机器人主要由控制器、传感器、伺服电机、减速器等零部件组成，结构相对简单，具有效率高、智能化程度高、性价比高等优点。协作机器人摆脱了护栏或围笼的束缚，可以与人协同工作。协作机器人大致可分为单臂协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动臂协作机器人和乒乓球机器人等。
现阶段，我国协作机器人行业发展快速，已经形成了完善的产业链。产业链上游主要是零部件企业，主要提供控制器、传感器、伺服电机、减速器等零部件；中游主要是协作机器人企业，主要负责研发和生产协作机器人；下游则主要面向应用领域，被广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗保健、新能源、机械加工、半导体等领域。
从销量结构来看，我国协作机器人在3C电子、汽车零部件、医疗保健等领域得到广泛应用，其中3C电子中市场占比最大，为32.14%，汽车零部件占比为28.36%，医疗保健领域市场占比为16.18%。从汽车市场来看，根据中汽协发布的数据显示，2022年我国汽车产销量分别完成2702.1万辆和2686.4万辆，同比分别增长3.4%和2.1%。随着我国汽车产销量不断增长，汽车零部件市场持续扩大，协作机器人需求也随之不断上涨。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2027年中国协作机器人产品市场分析可行性研究报告》显示，在下游行业快速发展的拉动下，我国协作机器人销量不断增长。2022年，我国协作机器人销量约为3.5万台。我国协作机器人市场规模随着销量增长而逐渐扩大，2022年我国协作机器人市场规模为36.05亿元，预计未来其市场规模还会持续扩大。
新思界
行业分析人士表示，目前，我国协作机器人市场中已经存在多家企业，市场集中度较高，其中，国外企业主要有ABB、库卡、发那科、安川、优傲、斗山、纽禄美卡等，国内企业主要有遨博、节卡、新松、达明、越疆、艾利特、珞石、思灵等。国外协作机器人企业由于起步较早，技术水平较为成熟，市场份额占比较高。国内协作机器人企业通过近几年的发展，技术水平逐步提高，市场竞争力逐渐增强，市场占有率不断提高。例如，本土协作机器人企业优傲市场占有率增长到33.41%，节卡市场占有率增长到10.26%，达明市场占有率增长到6.74%。
