六轴工业机器人又称六自由度机器人，指拥有六个旋转轴的工业机器人。与其他工业机器人相比，六轴工业机器人具有控制精度高、灵敏度高、负载能力强、工作效率高、可降低人工成本等优势，在汽车制造、锂电制造、食品加工、物流搬运等众多领域应用广泛。
受益于国家政策支持以及本土企业技术创新水平提升，我国工业机器人行业景气度不断提高。据中国机器人产业联盟统计数据显示，2022年我国工业机器人产量达到44.3万套。六轴工业机器人为工业机器人细分产品，受益于工业机器人行业快速发展，其产量随之提升。
从应用领域来看，六轴工业机器人综合性能优良，在汽车制造、锂电制造、食品加工、物流搬运等众多领域拥有广阔应用前景。在汽车制造领域，六轴工业机器人可用于焊接汽车零部件，对汽车表面进行喷漆等；在锂电制造领域，其可用于电池涂胶、堆叠、包装、搬运等；在食品加工领域，六轴工业机器人可用于食品包装，切割肉类等；在物流搬运领域，六轴工业机器人可用于搬运货物、箱体拆垛等。
近年来，六轴工业机器人在锂电制造领域应用较多，可参与锂电生产线的各个环节。随着新能源汽车、智能手机等高新技术产业发展速度加快，我国锂电应用需求不断增长，这为六轴工业机器人带来广阔市场空间。根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年六轴工业机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2022年我国锂电制造用六轴工业机器人销量突破1.5万台，创造历史新高。
全球国六轴工业机器人主要生产企业包括瑞士ABB集团、德国库卡机器人有限公司（KUKA）、日本发那科公司（FANUC）、日本不二越公司（NACHI）、日本安川电机株式会社（Yaskawa）等。南京埃斯顿自动化股份有限公司、广东伯朗特智能装备股份有限公司、广东拓斯达科技股份有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司等为我国六轴工业机器人市场主要参与者，其中埃斯顿出货量位居我国首位。
新思界
行业分析人士表示，六轴工业机器人在锂电制造领域拥有广阔应用前景，伴随下游行业发展速度加快，我国六轴工业机器人市场需求日益旺盛。近年来，我国六轴工业机器人行业景气度不断提升，吸引众多智能制造企业纷纷布局其研发及生产赛道，带动其市场竞争将日益激烈。
