行星减速器又称行星齿轮减速器、伺服减速器，指利用齿轮的速度转换器，将马达回转数减速到规定值，并得到较大转矩的机构。行星减速器具有传动比范围大、轻量化、使用寿命长、承载能力高等优势，在环保、水利工程、工业自动化、军事装备等众多领域拥有广阔应用前景。
按照齿轮排列方式不同，行星减速器可分为斜齿型行星减速器以及直齿型行星减速器。斜齿型行星减速器具有传动比稳定、传动效率高、耐久性好、噪音小等优势，属于高精度行星减速器；直齿型行星减速器具有生产成本低、安装便捷等优势，但其稳定性较差，在运行过程中易产生噪音。预计未来一段时间，斜齿型行星减速器将成为行星减速器市场主流。
行星减速器应用前景广阔，工业自动化领域为其主要需求端。受益于国家政策支持，我国工业自动化水平不断提升。人形机器人作为工业自动化领域新兴产品，可用于执行各种工业复杂操作，市场需求不断增长。行星减速器技术成熟度相对较高，可代替谐波减速器，用于制造人形机器人旋转关节。根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年行星减速器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，受益于下游行业快速发展，我国行星减速器市场规模不断扩大，2022年已突破5亿美元。
在行业发展初期，受技术壁垒高等因素限制，我国行星减速器市场被外资企业及合资企业所垄断。近年来，随着本土企业自主研发实力提升以及下游需求日益旺盛，我国行星减速器行业发展势头迅猛，已成为全球主产国之一，占据全球市场近四成份额。
受市场前景吸引，我国布局行星减速器行业的企业数量不断增长。中大力德、汉宇集团、通力科技、英洛华、宁波东力、巨轮智能、杭齿前进等为我国行星减速器主要生产商。中大力德行星减速器代表产品包括ZDS系列、ZBR系列、ZB系列、AE系列等，其自主研发的“VRSF-78VR20-200行星减速器”曾被列入国家重点新产品计划项目。
新思界
行业分析人士表示，作为一种动力传达机构，行星减速器在工业自动化领域应用前景广阔，未来伴随人形机器人行业发展速度加快，我国行星减速器市场需求将进一步增长。经过多年发展，我国已成为行星减速器生产大国，产品质量及产量在全球市场占据竞争优势。
